[发明专利]一种永磁同步电动机运行系统

权利要求书

1.一种永磁同步电动机运行系统，包括无刷直流电机、霍尔传感器、控制电路、驱动电路和逆变电路，其特征在于：所述逆变电路内部包括有功率开关管Q1、功率开关管Q2、功率开关管Q3、功率开关管Q4、功率开关管Q5和功率开关管Q6，所述逆变电路的输出端与无刷直流电机的输入端相连接，所述无刷直流电机与霍尔传感器之间通过导线相连接，所述霍尔传感器的输出端与控制电路的输入端相连接，所述控制电路的输出端与驱动电路的输入端相连接，所述驱动电路的输出端与逆变电路的输入端相连接；

所述无刷直流电机的内部包括有开关电源、上下拉电阻、高低电平刹车、母线电流检测电路，所述霍尔传感器的内部包括有霍尔信号采集电路，所述驱动电路的内部包括有反电动势检测模块和电机调速模块，所述控制电路的内部包括有电源电压检测模块和低电压保护模块。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述开关电源采用LM317和78L05两款稳压IC，LM317将24V转换为16V，78L05将15V转换为5V，24V为功率开关管工作电压，16V为驱动功率开关管电压。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述高低电平刹车内部包括BKH高电平刹车和BKL低电平刹车，其中BKH高电平刹车和BKL低电平刹车需放在电路板最左侧。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述霍尔信号采集电路采用5V的电源驱动。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述驱动电路内部采用的是无隔离的电流型驱动电路，所述电机调速模块具备三种转速，一个开关信号。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述电源电压检测模块内部的输入电压不允许小于18V，输入电压为24V时，ADC管脚上的电压为24V*（1.2k/16.2k）=1.78V，1.78V通过ADC转换后得到的结果为（1.78V/5V）*255等于90.78。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：所述驱动电路内部输出的PWM波幅值为5V。

8.根据权利要求6所述的一种永磁同步电动机运行系统，其特征在于：当低电压18V经电阻分压后采样，通过ADC的转换结果为68，在程序中配置当ADC采样结果低于68时，让系统进入欠电压模式，电机停转。