[发明专利]助卷辊辊缝标定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种助卷辊辊缝标定方法，用于对当前状态下卷取机的辊缝进行标定，其特征在于，包括如下步骤：

在助卷辊向卷筒靠压过程中，获取所述助卷辊受到来自卷筒作用力与位移形成的压力-位移曲线中连续变化起点对应的第一辊缝零位；及获取当前状态下所述助卷辊的第二辊缝零位；

基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位；

基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定。

2.如权利要求1所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位，包括：

获取通过输入接口输入的第一辊缝补偿值；

如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位相等，则所述第三辊缝零位为所述第二辊缝零位与第一辊缝补偿值之和；

如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位不相等，则所述第三辊缝零位为所述第二辊缝零位与第二辊缝补偿值之和；其中，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到。

3.如权利要求2所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到，包括：

通过第一数学模型，基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到所述第二辊缝补偿值；所述第一数学模型为：

GB＝GA-(A-B)

其中，所述GB表示第二辊缝补偿值，所述GA表示第一辊缝补偿值，所述A表示第一辊缝零位，所述B表示第二辊缝零位。

4.如权利要求1-3任一所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定，包括：

获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸；

根据所述辊缝尺寸、第三辊缝零位确定所述助卷辊的初始位置。

5.如权利要求1-4任一所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸，包括：

当所述助卷辊位于所述卷筒中心水平面上方时，获取所述助卷辊与其安装装置的间隙大小，并获取所述卷筒的第一离心误差；其中，所述第一离心误差为卷筒在转动状态下直径变化偏差值；

基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸；

当所述助卷辊位于所述卷筒中心水平面及其下方时，获取所述卷筒的第二离心误差；其中，所述第二离心误差为卷筒在转动状态下直径变化偏差值；

基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸。

6.如权利要求5所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸，包括：

通过第二数学模型，基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸；所述第二数学模型为：

H₁＝WR+MD₁+(1.0～1.5)*E

其中，所述H₁表示第一辊缝尺寸，所述WR表示间隙大小，所述MD₁表示第一离心误差，所述E表示钢卷预设厚度。

7.如权利要求5所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸，包括：

通过第三数学模型，基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸；所述第三数学模型为：

H₂＝MD₂+(1.0～1.5)*E

其中，所述H₂表示第二辊缝尺寸，所述MD₂表示第二离心误差，所述E表示钢卷预设厚度。