[发明专利]循环包装智能回收柜及回收方法

说明书

本发明涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜，包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；控制模块与识别模块以及线性模组连接，控制器与传感器以及夹具模组连接，控制模块与识别模块以及分选模组连接；另外，循环包装智能回收柜的回收方法，包括如下步骤：步骤一：根据识别模块对快递箱板尺寸的识别情况解除封导板对入料口的遮挡；步骤二：夹具模组将快递箱板拉动至分选模组处；步骤三：分选模组将快递箱板移动至捆绑机上；步骤四：捆绑机对快递箱板进行捆扎；步骤五：发送信息告知快递员取用快递箱板。采用本技术方案时，便于自动对快递箱板进行回收。

技术领域

本发明涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜及回收方法。

背景技术

随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋就变成了废弃物，这对于环境的危害是极大的。

基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，快递员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦。

为了解决此问题，现在通常采用摆放回收箱对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，快递箱板上设置有芯片或标签，但是存在的问题是快递箱板尺寸不一，摆放较为凌乱，回收人员在回收时需要根据尺寸对快递箱板进行重新整理，人工强度大且回收效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于自动对快递箱板进行回收的回收柜。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供循环包装智能回收柜，包括柜本体、线性模组、夹具模组、分选模组、捆绑机、识别模块、传感器和控制模块，柜本体上设有入料口；夹具模组包括传输单元和按压单元，线性模组、传输单元、按压单元和分选模组均包括驱动件，限性模组还包括封导板，封导板能对入料口进行遮挡，回收柜上设有两个挡件，两个挡件各自位于入料口的一侧，两个挡件的自由端靠拢；控制模块与识别模块以及线性模组的驱动件连接，控制模块与识别模块以及分选模组的驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制线性模组的驱动件运行；控制模块与传感器以及夹具模组的驱动件连接，传感器用于检测快递箱板的位置，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制传输单元和按压单元的驱动件运行；控制模块能控制线性模组的驱动件运行，并将快递箱板移动至捆绑机上。

本方案的技术效果是：识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，将信号传递至控制模块，控制模块根据快递箱板的尺寸情况控制限性模组的驱动件运行并带动封导板移动解除对入料口的遮挡；当快递箱板进入投递口后，快递箱板到达一定位置触发传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制传输单元和按压单元中的驱动件运行，将快递箱板拉动至分选模组处；识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，根据识别到的尺寸大小，将信号传递至控制模块，控制模块控制分选模组中的驱动件运行并将快递箱板移动至捆绑机上，捆绑机对快递箱板进行捆扎，从而实现快递箱板大小尺寸分类后的回收。

另外，快递箱板经过入料口时，挡件对快递箱板进行支撑，便于快递箱板水平放入回收柜内的平台上，即快递箱板进入回收柜内的部分不会存在向下倾斜而不能顺利放置至平台上的问题；而且两个挡件的自由端逐渐变窄，便于通过两个挡件压平快递箱板。

进一步的，两个挡件的自由端均连接有滑放板。本方案的技术效果是：滑放板的设置有利于延长挡件对于快递箱板的支撑。

进一步的，每个挡件均呈“[”型，挡件与柜本体连接，每个挡件两侧的自由端呈外扩张，两个挡件相邻一侧的自由端靠拢。本方案的技术效果是：相较于呈板状的挡件而言，呈“[”型的挡件有利于提高挡件与回收柜连接的稳定性。