[发明专利]一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质。位置计算方法包括：接收第一信号，接收第二信号，根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。本申请通过在道路的指定位置设置停车区域，在道路上设置发送信号的基站，在共享自行车上设置接收信号的标签，根据标签所接收到的信号来判断共享自行车相对于基站的位置，而基站的安装位置和停车区域的位置是已知的，故通过基站与停车区域的位置关系，基站与共享自行车的位置关系，就能够知道共享自行车是否处于停车区域内。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

随着共享自行车的发展，在给人民带来方便的同时，不规则停放的共享自行车也会对公共交通造成很大影响，如何规范共享自行车的停放区域，是市政管理中面临的一大难题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种位置计算方法、装置、系统、设备及可读存储介质，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种位置计算方法，包括：

接收第一信号，所述第一信号包括信号发送装置的其中一个天线阵元发出的信源信号；

接收第二信号，所述第二信号包括所述信号发送装置的另一个天线阵元发出的信源信号；

根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，所述信号接收装置为接收所述第一信号和所述第二信号的装置。

可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内，包括：

根据所述第一信号和所述第二信号，得到第一信息；所述第一信息包括所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置信息；

获取第二信息，所述第二信息包括所述预设区域的坐标范围信息和所述信号发送装置的位置信息；

根据所述第一信息和所述信号发送装置的位置信息，计算得到所述信号接收装置的坐标；

根据所述信号接收装置的坐标和预设区域的坐标范围信息，确定所述信号接收装置是否在所述预设区域内。

可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，得到第一信息，包括：

根据所述第一信号和所述第二信号，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的高度角和方位角；

获取第五信息，所述第五信息包括所述信号接收装置相对于地面的高度；

根据所述高度角、方位角和第五信息，计算得到所述信号接收装置相对于所述信号发送装置的位置。

可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，包括：

发送第一控制命令，所述第一控制命令包括允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第一控制命令在所述信号接收装置在所述预设区域内时发送。

可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，还包括：

发送第二控制命令，所述第二控制命令包括不允许特定车辆锁车的命令，所述特定车辆为包括所述信号接收装置的车辆，所述第二控制命令在所述信号接收装置不在所述预设区域内时发送。

可选的，所述根据所述第一信号和所述第二信号，确定信号接收装置是否处于预设区域内之后，还包括：