[发明专利]辅助运领装置及运领设备

权利要求书

1.一种辅助运领装置，其特征在于，包括：

底板；

第一伸缩驱动机构，设于所述底板上；

第一拱位垫块，与所述第一伸缩驱动机构的输出端连接；

第二伸缩驱动机构，设于所述底板上，所述第二伸缩驱动机构与所述第一伸缩驱动机构并列设置；及

第二拱位垫块，与所述第二伸缩驱动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的辅助运领装置，其特征在于，所述辅助运领装置还包括：

导轨，所述导轨设于所述底板上，所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构均可滑动地设置在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的辅助运领装置，其特征在于，所述导轨包括：

第一导轨段，设于所述底板上，所述第一伸缩驱动机构可滑动地设置在所述第一导轨段上；

第二导轨段，设于所述底板上，所述第二导轨段与所述第一导轨段间隔设置，所述第二伸缩驱动机构可滑动地设置在所述第二导轨段上。

4.根据权利要求2所述的辅助运领装置，其特征在于，所述辅助运领装置还包括：

滑移驱动机构，所述滑移驱动机构与所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构连接，以驱动所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的辅助运领装置，其特征在于，所述滑移驱动机构包括：

安装座，设于所述底板上；

滑移驱动丝杆，可转动地安装于所述安装座上，所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构均可滑动地安装在所述滑移驱动丝杆上；及

滑移驱动电机，所述滑移驱动电机的输出端与所述滑移驱动丝杆连接，以驱动所述滑移驱动丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的辅助运领装置，其特征在于，所述滑移驱动丝杆包括：

第一丝杆段，所述第一伸缩驱动机构可滑动地安装在所述第一丝杆段上；

第二丝杆段，与所述第一丝杆段连接，所述第二伸缩驱动机构可滑动地安装在所述第二丝杆段上，所述第二丝杆段与所述第一丝杆段的螺纹的螺旋方向相反。

7.根据权利要求1所述的辅助运领装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构均为气缸，所述第一拱位垫块和所述第二拱位垫块分别安装在所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构的活塞杆上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的辅助运领装置，其特征在于，所述第一拱位垫块活动安装于所述第一伸缩驱动机构的输出端，所述第一拱位垫块的安装高度可调；和/或

所述第二拱位垫块活动安装于所述第二伸缩驱动机构的输出端，所述第二拱位垫块的安装高度可调。

9.根据权利要求8所述的辅助运领装置，其特征在于，所述第一拱位垫块上设有第一腰形安装孔，所述第一拱位垫块通过穿设于所述第一腰形安装孔内的连接螺栓与所述第一伸缩驱动机构的输出端相连接；和/或

所述第二拱位垫块上设有第二腰形安装孔，所述第二拱位垫块通过穿设于所述第二腰形安装孔内的连接螺栓与所述第二伸缩驱动机构的输出端相连接。

10.一种运领设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有摆料区；

权利要求1至9中任意一项所述的辅助运领装置，所述辅助运领装置中的所述第一拱位垫块和所述第二拱位垫块均能够伸向所述摆料区。