[发明专利]一种制动鼓夹持装置及该装置的使用的方法

权利要求书

1.一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

包括顶杆(1)，所述顶杆(1)底侧设置有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)转动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)底侧固定设置有吊杆(4)，所述顶杆(1)一端设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与所述第一螺杆(2)固定连接；

所述吊杆(4)下侧设置有第一滑槽(6)，所述吊杆(4)内设置有第二电机(7)，所述滑槽内设置有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)的一端与所述第二电机(7)固定连接，另一端固设有连接轴(9)，所述连接轴(9)的另一端固设有第三螺杆(10)，所述第三螺杆(10)的另一端与所述滑槽远离所述第二电机(7)的一侧槽壁固定连接，所述第二螺杆(8)和第三螺杆(10)均转动连接有第二滑块(11)，所述第二螺杆(8)和第三螺杆(10)的螺纹方向相反；

所述第二滑块(11)下方固设有连接柱(12)，所述连接柱(12)设置有开口向下的第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内滑动连接有承接台(14)，所述连接柱(12)内设置有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端竖直向下穿过所述第二滑槽(13)的槽底与所述承接台(14)固定连接，两个承接台(14)上固设有输出端相向的夹持机构(16)。

2.根据权利要求1所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述夹持机构(16)包括安装座(17)、第三电机(18)、旋转杆(19)、抵接杆(20)和抵接架(21)；

所述安装座(17)固设于所述承接台(14)下部，所述安装座(17)内开设有连接孔(22)，所述旋转杆(19)与所述连接孔(22)的内侧壁转动连接，所述旋转杆(19)靠近所述连接孔(22)孔底的一端与所述第三电机(18)的输出端固定连接，另一端延伸出所述连接孔(22)，所述旋转杆(19)远离所述连接孔(22)的一端设置有抵接槽(23)，所述抵接杆(20)与所述抵接槽(23)转动连接，所述抵接架(21)与所述旋转杆(19)的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述抵接杆(20)包括固定部(24)、伸缩部(25)和弹簧(26)；所述抵接槽(23)内设置有多个轴承(27)，所述轴承(27)的外圈与所述抵接槽(23)的内侧壁固定连接，内圈与所述固定部(24)的外侧壁固定连接；所述固定部(24)设置有滑孔(28)，所述伸缩部(25)滑动套接于所述滑孔(28)内，所述弹簧(26)位于所述滑孔(28)内，所述弹簧(26)一端与所述伸缩部(25)的一端抵接，另一端与所述滑孔(28)的孔底抵接，所述伸缩部(25)的另一端延伸出所述滑孔(28)，所述伸缩部(25)伸出所述滑孔(28)的一端设置有抵接球(29)。

4.根据权利要求3所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述滑孔(28)的孔口径向向内延伸出第一限位部(30)，所述伸缩部(25)的外侧壁设置有第二限位部(31)。

5.根据权利要求2所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述抵接架(21)呈半弧形。

6.根据权利要求5所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述抵接架(21)远离所述旋转杆(19)的两端的端部分别设置有凸起部(32)和凹陷部(33)，当位于所述吊杆(4)两侧的抵接架(21)靠近时，一侧旋转杆(19)的凸起部(32)与另一侧旋转杆(19)的凹陷部(33)适配插入。

7.根据权利要求2所述一种制动鼓夹持装置，其特征在于：

所述承接台(14)包括承接部(34)、滑接部(35)和连接部(36)；所述连接部(36)上端与所述气缸(15)的输出端固定连接，所述连接部(36)的下端与所述滑接部(35)固定连接；所述滑接部(35)与所述第二滑槽(13)滑动连接，所述滑接部(35)下端与所述承接部(34)固定连接，所述承接部(34)与所述安装座(17)固定连接。