[发明专利]一种控制方法及其对应的储物柜、服务器、终端设备

权利要求书

1.一种储物柜的控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收注册请求，所述注册请求包括目标标记信息和目标位置信息；

将所述目标标记信息与所述目标位置信息绑定，并存储对应的绑定关系；

接收终端设备发送的对于储物柜的控制请求，所述控制请求包括标记信息，所述标记信息为终端设备读取储物柜的机器可读标记获取到的信息，其中，所述储物柜包括至少一个第一机器可读标记、至少一个第二机器可读标记和多个柜格，各所述柜格包括相对设置的第一柜门和第二柜门，所述第一柜门设置在所述储物柜的第一侧，所述第二柜门设置在所述储物柜的第二侧，所述第一机器可读标记设置在所述储物柜的第一侧，所述第二机器可读标记设置在所述储物柜的第二侧；

根据所述绑定关系确定与所述标记信息对应的位置信息，所述位置信息用于指示储物柜的第一侧或第二侧；以及

生成控制指令并向所述储物柜发送，以使得储物柜根据所述控制指令控制目标柜格的第一柜门或第二柜门开启。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制请求还包括存取类型，所述存取类型包括存件开柜和取件开柜；

其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制请求还包括取件码。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括所述存取类型和位置信息；

其中，响应于所述存取类型为取件开柜，所述控制指令还包括所述取件码。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括目标柜格标识和位置信息；

其中，所述目标柜格标识通过如下步骤获取：

在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括目标柜门标识；

其中，所述目标柜门标识通过如下步骤获取：

在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识；

在所述储物柜的第一侧和第二侧中选择与所述位置信息对应的一侧确定为目标侧，并获取在所述目标侧的各个柜门标识；以及

将所述目标侧的各个柜门标识中与所述目标柜格标识对应的柜门标识确定为目标柜门标识。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：

在所述多个柜格中选择一个空闲柜格确定为目标柜格标识；或者

向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，为所述终端设备分配一个柜格，并发送目标柜格标识。

7.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为取件开柜，所述在所述储物柜的多个柜格中确定与所述控制请求对应的目标柜格标识具体为：

根据所述取件码确定目标柜格标识；或者

向储物柜发送柜格分配请求，并接收储物格发送的目标柜格标识，其中，所述柜格分配请求包括所述取件码，所述储物柜用于在接收到所述柜格分配请求后，根据所述取件码确定目标柜格，并发送目标柜格标识。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括所述存取类型，以使得所述储物柜根据存取类型为所述终端设备分配一个柜格，并在分配的柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。

9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，响应于所述存取类型为存件开柜，所述控制指令包括目标柜格标识，以使得所述储物柜在所述目标柜格的第一柜门和第二柜门中，选择在预定侧的柜门，并控制预定侧的柜门开启。