[发明专利]一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，包括主动端和被动端；

主动端包括主动锁紧支座(13)，主动紧固弹簧(6)和主动半圆柱销(8)；主动锁紧支座(13)上端与载荷(1)固定连接，下端设有主动凸型方柱和主动限位凹腔；主动紧固弹簧(6)位于主动锁紧支座(13)内部，下端与主动半圆柱销(8)连接，上端与主动锁紧支座(13)连接；主动半圆柱销(8)可绕主动半圆柱销(8)的轴线转动；

被动端包括被动锁紧支座(9)，被动紧固弹簧(17)和被动半圆柱销(15)；被动锁紧支座(9)下端安装在飞行器(11)上，上端设有被动凸型方柱和被动限位凹腔，被动紧固弹簧(17)位于被动锁紧支座(9)内部，上端与被动半圆柱销(15)连接，下端与被动锁紧支座(9)连接；被动半圆柱销(15)可绕被动半圆柱销(15)轴线转动；

主动端与被动端处于分离状态时，被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)的平面分别在被动紧固弹簧(17)和主动紧固弹簧(6)的作用下与竖直方向呈45°，主动半圆柱销(8)一侧位于主动限位凹腔中，被动半圆柱销(15)一侧位于被动限位凹腔中；

主动端插入被动端时，主动凸型方柱进入被动限位凹腔使被动半圆柱销(15)被迫转动，被动凸型方柱进入主动限位凹腔使主动半圆柱销(8)被迫转动，直至被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)的平面与竖直方向平行，被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)进行啮合，同时被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)所受压迫力消失，被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)分别在被动紧固弹簧(17)和主动紧固弹簧(6)的驱动下旋转至初始位置，实现锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，主动端与被动端处于分离状态时，被动半圆柱销(15)中平面的形心与主动半圆柱销(8)中平面的形心的连线为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，主动凸型方柱中设有与主动半圆柱销(8)第一侧配合的第一转动腔体，主动端与被动端处于分离状态时，主动半圆柱销(8)第一侧置于所述第一转动腔体中第二侧位于主动限位凹腔中，主动端插入被动端时，被动凸型方柱进入主动限位凹腔使主动半圆柱销(8)被迫转动，直至主动半圆柱销(8)的平面与竖直方向平行，主动半圆柱销(8)第二侧离开主动限位凹腔，主动半圆柱销(8)所受压迫力消失；

被动凸型方柱中设有与被动半圆柱销(15)第一侧配合的第二转动腔体，主动端与被动端处于分离状态时，被动半圆柱销(15)第一侧置于所述第二转动腔体中，第二侧位于被动限位凹腔中，主动端插入被动端时，主动凸型方柱进入被动限位凹腔使被动半圆柱销(15)被迫转动，直至被动半圆柱销(15)的平面与竖直方向平行，被动半圆柱销(15)第二侧离开被动限位凹腔，被动半圆柱销(15)所受压迫力消失。

4.根据权利要求3所述的一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，所述主动半圆柱销(8)的端面上设有主动半圆柱销限位凸台，第一转动腔体中设有第一凹槽，主动半圆柱销限位凸台与第一凹槽配合，使主动半圆柱销(8)在第一转动腔体中只能绕主动半圆柱销(8)的轴线旋转；

所述被动半圆柱销(15)中的端面上设有被动半圆柱销限位凸台，第二转动腔体中设有第二凹槽，被动半圆柱销限位凸台与第二凹槽配合，使被动半圆柱销(15)在第二转动腔体中只能绕被动半圆柱销(15)的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，所述主动半圆柱销限位凸台为圆环形状，所述第一凹槽为圆环形状，所述圆环的中心位于主动半圆柱销(8)的轴线上；

所述被动半圆柱销限位凸台为圆环形状，所述第二凹槽为圆环形状，所述圆环的中心位于被动半圆柱销(15)的轴线上。

6.根据权利要求1任一项所述的一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置，其特征在于，所述主动端还包括压杆，所述压杆设于主动紧固弹簧(6)和主动半圆柱销(8)的连接处，通过压杆推动啮合后的被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)绕轴线旋转至直至被动半圆柱销(15)和主动半圆柱销(8)的平面与竖直方向平行，实现解锁。