[发明专利]一种跨频点辅助信号跟踪方法及装置

说明书

本发明提供了一种跨频点辅助信号跟踪方法及装置。跨频点辅助信号跟踪方法包括：获取卫星第一频点信号与第二频点信号功率比；接收卫星第一频点信号生成其信号幅值估计；根据第一频点信号幅值估计和第一频点信号与第二频点信号功率比生成第二频点信号幅值估计；利用第二频点信号幅值估计跟踪第二频点信号。本发明通过跟踪第一频点信号导频分量获取的高可靠信号幅值估计，辅助跟踪调制有高速导航电文的第二频点信号，提高了第二频点信号的跟踪鲁棒性。

技术领域

本发明涉及一种跨频点辅助信号跟踪方法及装置，属于通信、导航技术领域。

背景技术

近年来星基精密单点定位(PPP)技术广受瞩目，一些GNSS核心星座已经开始或宣称即将开始提供PPP服务，如：日本的准天顶卫星导航系统(QZSS)、欧洲卫星导航系统Galileo以及中国北斗卫星导航系统(BDS)。与传统的星基广域差分增强系统、如SBAS相比，PPP服务要求以更高的速率播发更多的改正数据。如QZSS在L6信号上播发两路PPP服务电文、L6D和L6E，每路电文播发速率2000bps；Galileo在E6-B信号上播发High accuracyservice(HAS)电文，速率1000sps；BDS在B2b信号上播发PPP-B2b电文，速率1000sps。由于电文播发速率提升，信号接收相关积分时间相应缩短，导致载波相位跟踪热噪声误差加大，跟踪门限上升。

调制有导航电文的信号，通常采用Costas PLL进行载波相位跟踪，常用的CostasPLL载波相位鉴相器有等，其中I_P、Q_P分别为I支路和Q支路的累加量，A为信号幅值。在低信噪比时，和容易受到I_P波动的影响，和需要已知信号幅值。通常的做法是采用如下方式估计信号幅值，即然而，由于存在平方损失，且信噪比越低，平方损失越大，导致低信噪比时，信号幅值估计精度差，跟踪环路发散风险增大，导致难以获得较低的载波跟踪门限。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了克服调制有高速导航电文的信号无法通过增加相干累加次数或延长相关积分时间来提高自身信号幅度估计精度和可靠性的缺陷，提高信号跟踪鲁棒性，提出了一种跨频点辅助信号跟踪方法及装置，通过跟踪第一频点信号导频分量获取的高可靠信号幅值估计，辅助跟踪调制有高速导航电文的第二频点信号，提高了第二频点信号的跟踪鲁棒性。

本发明的技术解决方案是：

一种跨频点辅助信号跟踪方法，步骤如下

步骤101：获取卫星的第一频点信号以及第二频点信号，其中，所述第一频点信号以及第二频点信号为同一卫星发射的不同频点信号，由同一接收机接收；

步骤102：获取所述第一频点信号功率与所述第二频点信号功率之间的比例系数K；

步骤103：根据所述获取的第一频点信号生成第一频点信号幅值估计

步骤104：根据所述第一频点信号幅值估计和所述第一频点信号功率与所述第二频点信号功率之间的比例系数K生成第二频点信号幅值估计

步骤105：利用所述第二频点信号幅值估计跟踪第二频点信号。

进一步的，

所述步骤102：获取所述第一频点信号功率与所述第二频点信号功率之间的比例系数K包括：

步骤1021：获取所述第一频点信号与第二频点信号卫星天线信号发射功率之间的比例系数K_s；

步骤1022：获取所述第一频点信号与第二频点信号接收天线增益之间的比例系数K_r；

步骤1023：获取所述第一频点信号与第二频点信号接收通道处理损失之间的比例系数K_l；