[发明专利]风电变桨系统超级电容的充电控制方法及控制终端

权利要求书

1.一种风电变桨系统超级电容的充电控制方法，应用于风电变桨系统充电设备，其特征在于，所述风电变桨系统充电设备包括：发电机及充电机；所述发电机的输出端与所述充电机的输入端连接，所述充电机的输出端用于为超级电容充电；所述方法包括：

在每次检测到所述充电机的直流母线电压不大于预设电压值时，降低所述充电机的输出电流，以使所述充电机的直流母线电压上升至不小于所述预设电压值；

其中，所述预设电压值大于所述发电机按照最低输出电压输出时所述充电机的直流母线电压。

2.如权利要求1所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述降低所述充电机的输出电流，以使所述充电机的直流母线电压上升至不小于所述预设电压值，包括：

获取所述充电机当前时刻的输出电流参考值；

将当前时刻的输出电流参考值减去预设步长，作为新的输出电流参考值，并根据所述新的输出电流参考值对所述充电机进行环路控制；

获取所述充电机当前时刻的直流母线电压，若当前时刻的直流母线电压小于所述预设电压值，则跳转至所述获取所述充电机当前时刻的输出电流参考值的步骤循环执行。

3.如权利要求2所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述新的输出电流参考值对所述充电机进行环路控制，包括：

获取所述充电机当前时刻的输出电流值；

将所述新的输出电流参考值减去当前时刻的输出电流，得到电流差值；

根据所述电流差值得到环路控制量，并根据所述环路控制量生成PWM波对所述充电机进行控制。

4.如权利要求3所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述新的输出电流参考值对所述充电机进行环路控制，还包括：

获取所述充电机当前时刻的输出电压值；

将预设的输出电压参考值减去当前时刻的输出电压值，得到电压差值；

所述根据所述电流差值得到环路控制量，根据所述环路控制量生成PWM波对所述充电机进行控制，包括：

根据所述电流差值及所述电压差值得到所述环路控制量，根据所述环路控制量生成PWM波对所述充电机进行控制。

5.如权利要求1至4任一项所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述预设电压值U的计算公式为：

U＝k×U_min

k1

其中，U_min为所述发电机按照最低输出电压输出时所述充电机的直流母线电压；k为系数。

6.如权利要求1至4任一项所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述充电机的输出功率不小于预设功率时，控制所述充电机按照第一电流值恒流输出；

其中，所述第一电流值为所述充电机的最大限流值。

7.如权利要求6所述的风电变桨系统超级电容的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述充电机的输出功率小于预设功率，且所述充电机的直流母线电压不小于所述预设电压值时，控制所述充电机按照第二电流值恒流输出；

其中，所述第二电流值不大于所述第一电流值。

8.一种风电变桨系统超级电容的充电控制装置，应用于风电变桨系统充电设备，其特征在于，所述风电变桨系统充电设备包括：发电机及充电机；所述发电机的输出端与所述充电机的输入端连接，所述充电机的输出端用于为超级电容充电；所述装置包括：

电压调整模块，用于在每次检测到所述充电机的直流母线电压不大于预设电压值时，降低所述充电机的输出电流，以使所述充电机的直流母线电压上升至不小于所述预设电压值；

其中，所述预设电压值大于所述发电机按照最低输出电压输出时所述充电机的直流母线电压。