[发明专利]一种锚固剂产品码列装箱机

说明书

本发明公开一种锚固剂产品码列装箱机，包括：箱体码垛模块，箱体码垛模块具体包括：移动台、连接架、接箱架、蜗杆、第二齿轮、蜗轮、第二齿条、转接臂、连杆、接箱架、滑块和传箱腔。本发明能够自主的对包装箱体进行堆叠，整个过程不需要人工参与，并且能够根据实际需要选择堆叠位置、堆叠高度以及堆叠样式，自动化程度高，具有较强的实用性；能够通过联动机构对正在堆叠转移的包装箱进行限位防护，避免了堆叠过程中由于箱体位置偏移所出现的堆叠误差，保证了整体堆叠作业的稳定性。解决了现有技术中人工对装箱打包好的锚固剂产品进行堆放不仅耗费人力物力，堆放效率低，并且整体堆叠的效果不好的问题。

技术领域

本发明属于物品装箱领域，具体涉及一种锚固剂产品码列装箱机。

背景技术

锚固剂一般指药卷锚杆，药卷锚杆是锚固剂和锚杆杆体的合称，在矿山巷道掘进支护和公路隧道初期支护时使用。在锚固剂的生产加工过程中，对于成品锚固剂通常需要对其进行打包装箱处理，现有的主动装箱技术已经十分成熟，不需要人工参与打包，但是对于包装好的箱体，在出厂之前一般需要将其堆放在指定位置。由于现有技术中缺少能够代替人工对箱体进行堆叠的装置，因此一般工厂对于打包好的锚固剂箱体都是人为进行搬运堆叠，这种方式不仅耗费工厂工人的劳动强度，而且实际堆叠效率低，整体堆叠效果不好，所以设计一种能够对包装好的箱体进行自主堆叠在指定位置的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种锚固剂产品码列装箱机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种锚固剂产品码列装箱机，解决了现有技术中人工对装箱打包好的锚固剂产品进行堆放不仅耗费人力物力，堆放效率低，并且整体堆叠的效果不好的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种锚固剂产品码列装箱机，包括底板，所述底板上设有箱体码垛模块，所述箱体码垛模块包括移动台，所述移动台上设有转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的上端固定设有连接架，所述连接架的一侧设有横向设置的接箱架。

所述接箱架的一侧固定设有第三电机，所述接箱架内对称设有转动连接的蜗杆，两个所述蜗杆通过转轴，固定连接，所述转轴上固定设有第二齿轮，所述第三电机的输出端连通接箱架，并与蜗杆固定连接。

所述接箱架的下端固定设有连接件，所述连接件上设有转动连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述接箱架的上端固定设有连接板和固定块，所述连接板和固定块之间设有固定连接的第三导杆，所述连接板和固定块之间设有紧固板，所述第三导杆贯穿紧固板，并与紧固板滑动连接。

所述紧固板的两端固定设有第二齿条，所述第二齿条的两侧均设有齿槽，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

进一步的，所述箱体码垛模块包括安装台，所述安装台之间设有第一导杆和第一丝杆，所述第一导杆与安装台固定连接，所述第一丝杆与安装台转动连接，一个所述安装台的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通安装台，并与第一丝杆固定连接。

所述移动台被第一导杆和第一丝杆贯穿，所述第一导杆与移动台滑动连接，所述第一丝杆与移动台螺纹配合。

进一步的，所述移动台的上端设有滑动连接的第一齿条和固定连接的伸缩缸，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的一侧固定设有安装板，所述伸缩缸的输出端与安装板固定连接。

进一步的，所述连接架内设有竖直设置的第二导杆和第二丝杆，所述第二导杆与连接架固定连接，所述第二丝杆与连接架转动连接，所述连接架的上端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通连接架，并与第二丝杆固定连接。

进一步的，所述第二导杆和第二丝杆贯穿接箱架，所述第二导杆与接箱架滑动连接，所述第二丝杆与接箱架螺纹配合。