[发明专利]一种气动式多级联动的空化器可调结构

说明书

本发明提供一种气动式多级联动的空化器可调结构，包括航行体，所述航行体的前端可分离连接有整流罩，所述整流罩内安装有空化器，所述空化器包括空化器主体和多个空化器片体，多个所述空化器片体围绕所述空化器主体的轴线均匀分布，且所述空化器片体与所述空化器主体的外沿铰接，所有所述空化器片体围绕所述空化器片体与所述空化器主体的铰接点转动一定角度后与所述空化器主体形成一个完整圆盘；所述空化器主体通过缓冲装置与所述航行体的前端连接；每个所述空化器片体均通过联动伸缩结构与所述航行体的前端连接。空化器主体和空化器片体在联动伸缩结构的作用下可以形成小的超空泡和大的超空泡，能够满足航行体的航速变化。

技术领域

本发明涉及航行体所用空化器技术领域，具体而言是一种气动式多级联动的空化器可调结构。

背景技术

随着水下无人装备的不断进步和发展，越来越多的国家开始重视可以规避雷达侦测或者具有超机动发射的空射水下鱼雷、射弹或者航行体等装备，这些装置也必将在未来的战争中起到关键作用。但目前此类空射高速跨介质运动的装置面临一些技术难题，首先使入水冲击带来的短时过载问题，巨大的冲击加速度会破坏内部仪器和外部结构；然后是如何维持航行体的超空泡航行的问题；还有是如何在追踪目标的过程中规避危险目标或者有效变更航行方向以追踪复杂运动的目标的问题。此外，航行体入水以后，为了维持其较低的航行阻力，需要尽量做到超空泡航行，因此，水下航行体前段一般需要安装空化器。当航行体面临复杂的水域环境以及后续动力不足时，传统的空化器空化作用有限，在航行体动力逐步衰减的过程中，空化作用也会减弱。现有的空化器的尺寸不能根据航行体的航速进行调节，如果空化器的尺寸过小，其产生的超空泡过小，航行体结构不能完全被超空泡包裹，其水下航行阻力就会从空气阻力变成水阻力，使得其阻力大大增加，进一步减低其航程。但是如果空化器结构过大的话，其产生的阻力也会大大增加。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种气动式多级联动的空化器可调结构。

本发明采用的技术手段如下：

一种气动式多级联动的空化器可调结构，包括航行体，所述航行体的前端可分离连接有整流罩，所述整流罩内安装有空化器，所述空化器包括空化器主体和多个空化器片体，多个所述空化器片体围绕所述空化器主体的轴线均匀分布，且所述空化器片体与所述空化器主体的外沿铰接，所有所述空化器片体围绕所述空化器片体与所述空化器主体的铰接点转动一定角度后与所述空化器主体形成一个完整圆盘；所述空化器主体通过缓冲装置与所述航行体的前端连接；每个所述空化器片体均通过联动伸缩结构与所述航行体的前端连接；

所述缓冲装置用于缓冲所述航行体入水后，所述航行体与水之间的作用力；所述联动伸缩结构用于驱动所述空化器片体围绕所述铰接点转动，还用于所述航行体入水后，缓冲航行体与水之间的作用力。

航行体入水后，整流罩与航行体分离，在分离过程中以及分离后，缓冲装置和联动伸缩结构均能对入水过程中的载荷进行缓冲卸载，可以根据航行体的航行速度，选择产生超空泡的大小，通过调整联动伸缩结构，使空化器片体转动，进而使空化器片体和空化器主体在同一平面内，形成一个完整圆盘，进而扩大超空泡。为了方便相临两个空化器片体在运动过程中部互相干涉，可以采用错位式转动。也可以在使用过程中单独调节某一个空化器片体的位置，进而实现航行体的转向，可以使其追踪复杂目标或者规避目标的防御系统。

所述航行体的前端固定有阻尼器安装座，所述缓冲装置和所述联动伸缩结构靠近所述阻尼器安装座的一端与所述阻尼器安装座连接；通过阻尼器安装座可以避免缓冲装置和联动伸缩结构直接与航行体的头部连接，防止破坏航行体。

所述联动伸缩结构包括第一气缸、第二气缸和第三液压缸；