[发明专利]一种防爆智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种防爆智能巡检机器人。本发明防爆智能巡检机器人包括机体以及安装在机体两侧的第一履带和第二履带，机体的上表面固接有感知包括温湿度、可燃性粉尘浓度和可燃性气体的、防爆的传感箱，所述传感箱的外侧固接有显示控制器，所述机体的上表面位于传感箱前侧处安装有调节机构，所述的调节机构上固接有摄像头，摄像头通过调节机构自由调节高度，还设置有防爆激光雷达和防爆防撞传感器。本发明防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入爆炸性气体混合物环境等现场进行巡检、探测，同时还能自动导航及自动避障，利用数据库进行同类对比，从而分析防爆电气设备在选型、安装、维护等过程中可能出现的各种问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种防爆智能巡检机器人。

背景技术

在很多高危场所存在安全隐患，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器人应运而生，防爆巡检机器人作为特种机器人的一种，在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用。防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。采用防爆履带式巡检机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。

但是现有的巡检机器人在使用时，智能化程度不够高，难以通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄高度，从而难以对处于不同高度的常规防爆电气设备的铭牌及外观状态信息进行拍摄。再有现有的防爆巡检机器人往往没有自存储功能，往往都是直接通过网络传输给后台，但是有时受环境的影响，容易出现数据丢失的情况。因此，本领域技术人员提供了一种防爆智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述背景技术中提出的问题，提供一种防爆智能巡检机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防爆智能巡检机器人，包括机体以及安装在机体两侧的第一履带和第二履带，其中，所述机体的上表面固接有感知包括温湿度、可燃性粉尘浓度和可燃性气体的、防爆的传感箱；所述传感箱内部安装有控制中心，外侧固接有显示控制器，所述机体的上表面位于传感箱前侧处安装有调节机构，所述的调节机构包括收纳箱、传动装置和安装杆，所述安装杆的上固接有摄像头，所述的摄像头通过调节机构的传动装置自由调节摄像头的高度，所述收纳箱内部设置有防爆伺服电机，上表面固接有防爆激光雷达，所述防爆激光雷达中设有磁导航模块，实现自动导航及自动避障；所述机体的底部固接有防爆防撞传感器；所述的显示控制器(1)、调节结构(5)、摄像头(11)、防爆激光雷达(36)及防爆防撞传感器均与传感箱(3)的控制中心相连。

本发明上述技术方案中，所述调节机构优选包括第一丝杆、安装杆、摄像头、第一小齿轮、大齿轮、防爆伺服电机、限位槽、第二丝杆、第二支架、第二小齿轮、收纳箱和第一支架，所述收纳箱的上表面两侧边缘处分别固接有第一支架和第二支架，且收纳箱的内部中心处固接有防爆伺服电机，所述防爆伺服电机的驱动端上固接有大齿轮，所述大齿轮的两侧分别啮合有第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮的内部中心处贯穿固接有第一丝杆，所述第二小齿轮的内部中心处贯穿固接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的外部均螺纹套接有安装杆，所述安装杆的上表面中心处固接有摄像头，所述第一支架和第二支架的内侧均开设有限位槽，所述收纳箱的上表面中部固接有防爆激光雷达，所述防爆激光雷达中设有磁导航模块，所述机体的底部固接有防爆防撞传感器，所述防爆激光雷达用于自主定位导航。

作为本发明再进一步的方案：所述第一丝杆的底端通过轴承转动连接在收纳箱的内部，且第一丝杆的顶端贯穿收纳箱的上表面并延伸至第一支架的内部，所述第二丝杆的底端通过轴承转动连接在收纳箱的内部，且第二丝杆的顶端贯穿收纳箱的上表面并延伸至第二支架的内部。