[发明专利]车辆车重确定方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆车重确定方法和装置。该方法包括：在车辆上电行驶的过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数；确定车辆的当前工况；根据整车滚动阻力系数和当前工况，确定当前工况对应的整车质量；若当前工况为匀速行驶工况，则将匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量，且在车辆下电前，维持待显示的整车质量不变。如此，能够避免因车辆行驶路面切换或天气情况变化，导致的待显示的整车质量与实际整车质量偏差较大的问题；根据不同工况能够更为精准的确定整车质量；在车辆下电前维持匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量不变，能够进一步减小路况对待显示的整车质量的影响。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆车重确定方法和装置。

背景技术

卡车具有载货属性，但其载重范围较广，难以精准的实时计算出当前车辆的载重情况。车辆仪表显示的百公里能耗是在不同载重下的综合值，若能计算出较为精确的载重，车辆仪表显示当前载重下的百公里能耗也更为准确，便于驾驶员合理规划行程。另外，车辆可根据不同的载重情况，对车辆油门踏板开度、车辆车速和电机输出扭矩的对应关系，车辆车速和回收的扭矩的对应关系，及车辆制动时的气压或者油压进行适应性标定，能够提高驾驶员的驾驶体验感。

目前，车辆车重计算方法主要是根据行车数据，确定力、加速度与质量的关系，以此建立动力学的数学模型，再应用卡尔曼滤波或递推最小二乘法进行实时计算，最后通过平稳性指标或误差协方差指标确定车重。但该方法计算所需的时间较长，在车重变化较大、车辆行驶路面切换或天气变化的情况下，计算得到的值与实际车重的偏差较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆车重确定方法和装置，能够更为精准的确定待显示的整车质量，避免因路况或天气原因对待显示的整车质量造成影响。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆车重确定方法，该方法包括：

在车辆上电的情况下，在车辆行驶过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数；

确定所述车辆的当前工况；

根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量；

若所述当前工况为匀速行驶工况，则将所述匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量，且在车辆下电前，维持所述待显示的整车质量不变。

可选地，该方法还包括：

若所述当前工况不为所述匀速行驶工况，则将所述当前工况对应的整车质量作为待显示的整车质量；

重复执行所述在车辆上电的情况下，在车辆行驶过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数的步骤至所述根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量的步骤，直至确定出所述匀速行驶工况对应的整车质量，或者车辆下电。

可选地，所述确定所述车辆的当前工况，包括：

若车辆车速由0加速至小于第一车速阈值，则确定所述车辆处于起步工况；

若车辆车速大于第二车速阈值，且在预设时长内车辆车速变化量小于或等于预设的车辆车速变化量阈值，且在所述预设时长内电机输出扭矩变化量小于或等于预设的电机输出扭矩变化量阈值，则确定所述车辆处于匀速行驶工况；

若车辆处于蠕行模式，则确定所述车辆处于匀速行驶工况；

若车辆车速大于所述第二车速阈值，且在所述预设时长内车辆车速变化量大于所述车辆车速变化量阈值，则确定所述车辆处于非匀速行驶工况；