[发明专利]基于积分图像的二维CFAR门限计算方法

权利要求书

1.一种基于积分图像的二维CFAR门限计算方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：已知原幅度模值矩阵为I，矩阵行数为dis，列数为dpl，选定距离维参考单元数为ref_dis，保护单元数为prt_dis，方位维参考单元数为ref_dpl，保护单元数为prt_dpl；构建全0矩阵Amp、Num，矩阵行数均为dis+2*(ref_dis+prt_dis)，列数均为dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl)，为矩阵赋值如下：

Amp(ref_dis+prt_dis+1：dis+ref_dis+prt_dis，ref_dpl+prt_dpl+1：dpl+ref_dpl+prt_dpl)＝I

Num(ref_dis+prt_dis+1：dis+ref_dis+prt_dis，ref_dpl+prt_dpl+1：dpl+ref_dpl+prt_dpl)＝1

步骤2：对上面构建的两个矩阵分别按行、按列进行求和操作，分别得到幅度和矩阵SumAmp、点数和矩阵SumNum如下：

其中，0＜m≤dis+2*(ref_dis+prt_dis)，0＜n≤dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl)；

步骤3：设待检测点O坐标为(x，y)，O点对应参考窗为ABCD，保护窗为abcd，求出A、B、C、D，a、b、c、d坐标A(x+ref_dis+prt_dis，y+ref_dpl+prt_dpl)，B(x+ref_dis+prt_dis，y-ref_dpl-prt_dpl)，C(x-ref_dis-prt_dis，y-ref_dpl-prt_dpl)，D(x-ref_dis-prt_dis，y+ref_dpl+prt_dpl)，a(x+prt_dis，y+prt_dpl)，b(x+prt_dis，y-prt_dpl)，c(x-prt_dis，y-prt_dpl)，d(x-prt_dis，t+prt_dpl)，分别求参考窗、保护窗内所有元素的累加和Sum_ABCD、Sum_abcd及元素个数Sum_NABCD、Sum_Nabcd：

Sum_ABCD＝SumAmp(m_C，n_C)-SumAmp(m_B，n_B)-SumAmp(m_D，n_D)+SumAmp(m_A，n_A)

Sum_abcd＝SumAmp(m_c，n_c)-SumAmp(m_b，n_b)-SumAmp(m_d，n_d)+SumAmp(m_a，n_a)

Sum_NABCD＝SumNum(m_C，n_C)-SumNum(m_B，n_B)-SumNum(m_D，n_D)+SumNum(m_A，n_A)

Sum_Nabcd＝SumNum(m_c，n_c)-SumNum(m_b，n_b)-SumNum(m_d，n_d)+SumNum(m_a，n_a)

步骤4：计算由ABCD和abcd构成的回形窗区域杂波幅度均值为：

步骤5：设恒虚警的门限阀值为k，门限因子为factor，可得

2.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。

4.一种计算机程序，其特征在于包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。