[发明专利]一种高架库安全门的监测系统

说明书

本发明提供一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器。第一光幕发光器和第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区。第二光幕发光器和第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区。控制器分别与第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器和第二光幕受光器信号连接。控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。本发明能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。

技术领域

本发明涉及自动门控制的技术领域，尤其涉及一种高架库安全门的监测系统。

背景技术

穿梭车、巷道堆垛机等作为高架库的核心设备，运行速度快、安全风险高，为阻止人员、物体随意进入运行区域，目前，采取的安全防护是安全围栏，形成设备与外界的隔离带，同时设置机械式安全门，便于操作人员或修理人员进入设备区进行设备操作或故障维护。由于每次处理故障时，需要将单机设备切换成手动模式，而在处理紧急故障时，操作人员或修理人员往往来不及或忘记上述操作，就从安全门进入设备区，易造成人身及设备的严重损害。因此，如何对安全门进入人或物监测的精准控制，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种高架库安全门的监测系统，解决现有高架库的安全门对范围内的人或者物体无法精准识别，不能有效阻断安全风险的问题，能降低高架库的安全隐患，提高安全门的控制精度和监控水平。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种高架库安全门的监测系统，包括：第一光幕发光器、第一光幕受光器、第二光幕发光器、第二光幕受光器和控制器；

所述第一光幕发光器和所述第一光幕受光器对应设置在高架库安全门的外侧，以形成第一光幕感应屏障区；

所述第二光幕发光器和所述第二光幕受光器对应设置在高架库安全门的内侧，以形成第二光幕感应屏障区；

所述控制器分别与所述第一光幕发光器、所述第一光幕受光器、所述第二光幕发光器和所述第二光幕受光器信号连接；

所述控制器在人或物穿过所述第一光幕感应屏障区时控制安全门开启，并在人或物穿过所述第二光幕感应屏障区时控制安全门闭合，进而上报人员通行安全门提示。

优选的，还包括：限位开关；

所述限位开关与所述控制器信号连接，所述限位开关设置在安全门的活动门上；

所述控制器在所述限位开关与设置在极限位置的档块相接触时上报设备停机请求信号。

优选的，还包括：微波感应器；

所述微波感应器设置在安全门入口处，所述微波感应器与所述控制器信号连接，用于检测预进入安全门的人或物的位置及尺寸；

所述控制器根据人或物的位置及尺寸控制安全门的开启时刻及开度。

优选的，还包括：摄像头；

所述摄像头与所述控制器信号连接，所述摄像头设置在安全门的内侧，以对安全门进行视频采集，所述控制器根据采集的安全门视频进行图像识别，以核查是否存在人或物通过安全门。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在人或物进入所述第二光幕感应屏障区，且运行设备未停机时控制所述报警装置进行报警。

优选的，还包括：显示屏；

所述显示屏与所述控制器信号连接，用于实时显示采集到的安全门视频及报警信息。

优选的，还包括：移动通讯模块；