[发明专利]扭矩修正方法、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扭矩修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取扭矩修正因素，当所述扭矩修正因素满足扭矩修正条件时，执行扭矩修正响应，所述扭矩修正因素包括当前推杆行程；

根据所述当前推杆行程获取基础扭矩和限制扭矩；

根据所述基础扭矩和所述限制扭矩获取目标扭矩。

2.如权利要求1所述的扭矩修正方法，所述扭矩修正因素包括电子稳定系统功能状态、实际齿条位置、基础负载状况；

所述扭矩修正条件，包括：

所述电子稳定系统功能状态对应启动状态；和/或，

所述基础负载状况对应异常状况；和/或，

所述当前推杆行程小于启动阈值；和/或，

所述实际齿条位置对应启动条件。

3.如权利要求1所述的扭矩修正方法，所述根据所述当前推杆行程获取基础扭矩的步骤中，包括：

根据所述当前推杆行程获取需求扭矩；

获取阻力扭矩；

根据所述需求扭矩和所述阻力扭矩确定所述基础扭矩。

4.如权利要求1所述的扭矩修正方法，所述述根据所述当前推杆行程获取限制扭矩的步骤中，包括：

根据所述当前推杆行程获取电机目标转速；

获取电机实际转速；

根据所述电机目标转速和所述电机实际转速确定转速差值，通过所述转速差值获取修正扭矩；

将所述修正扭矩进行限制处理，以得到限制扭矩。

5.如权利要求4所述的扭矩修正方法，所述将所述修正扭矩进行限制处理，以得到限制扭矩的步骤中，包括：

将所述修正扭矩进行加权移动滤波处理，得到中间扭矩；

将所述中间扭矩做最大最小限制处理，得到所述限制扭矩。

6.如权利要求1所述的扭矩修正方法，所述执行扭矩修正响应的步骤之后，包括：

获取修正退出因素，当修正退出因素满足退出条件时，退出所述扭矩修正响应。

7.如权利要求6所述的扭矩修正方法，所述修正退出因素包括：需求压力、推杆行程、齿条位置、齿条速度；

所述退出条件，包括：

所述需求压力小于退出压力阈值；

所述推杆行程小于退出行程阈值；

所述齿条位置小于退出位置阈值；

所述齿条速度小于退出速度阈值。

8.如权利要求1所述的扭矩修正方法，所述根据所述基础扭矩和所述限制扭矩获取目标扭矩的步骤之后，包括：

对所述目标扭矩的增减量做梯度限制处理。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1到8中任一项所述的扭矩修正方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到8中任一项所述的扭矩修正方法的步骤。