[发明专利]一种密集架活动列的锁定控制系统

权利要求书

1.一种密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：包括驱动装置(1)、锁定机构(2)和控制模块(3)；

所述驱动装置(1)固定设置于所述密集架上，所述锁定机构(2)固定设置于所述驱动装置(1)上，所述锁定机构(2)用于在所述驱动装置(1)的驱动下朝向所述密集架的链轮(4)移动，并与所述链轮(4)上相邻两个轮齿所形成的齿缝的至少一个面抵接，所述链轮(4)与所述密集架的传动系统连接；

所述控制模块(3)用于接收锁止信号和解锁信号，并用于在接收到所述锁止信号时输出第一控制信号，用于在接收到所述解锁信号时输出第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述驱动装置(1)产生朝向所述链轮(4)的驱动力，所述第二控制信号用于控制所述驱动装置(1)产生背离所述链轮(4)的驱动力。

2.根据权利要求1所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述锁定机构(2)朝向链轮(4)的一端与所述齿缝的形状适配。

3.根据权利要求2所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述控制模块(3)包括、隔离单元(31)、驱动单元(32)、输出单元(33)和两个继电器的线圈；

所述隔离单元(31)用于接收并传递所述锁止信号和解锁信号；

所述驱动单元(32)连接所述隔离单元(31)，用于接收所述锁止信号和解锁信号，并驱动两个所述继电器的线圈中的一个线圈导通；

所述输出单元(33)用于在指定的继电器的线圈导通且另一个继电器的线圈未导通时输出第一控制信号或第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述隔离单元(31)包括两个光电隔离器件，两个所述光电隔离器件的输入阳极分别连接第一电源(9)，两个所述光电隔离器件的输出端分别串联于第二电源(10)，两个光电隔离器件的输入阴极用于接入锁止信号和解锁信号，并用于在接收到锁止信号或解锁信号时，一个光电隔离器件的两输出端之间导通，另一个光电隔离器件的两输出端之间不导通，使得两个所述光电隔离器件的输出阴极输出对应的锁止信号和解锁信号。

5.根据权利要求4所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述驱动单元(32)包括两个三极管，两个所述三极管分别串联于所述第二电源(10)，且两个所述三极管的基极分别连接两个所述光电隔离器件的输出阴极，用于接收经隔离的锁止信号和解锁信号，并用于在接收到经隔离的锁止信号或经隔离的解锁信号时，一个三极管导通，使得与其集电极连接的继电器的线圈导通，另一个三极管未导通，使得与其集电极连接的继电器的线圈不导通。

6.根据权利要求5所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述驱动单元(32)还包括两个指示灯，一个指示灯的阳极连接所述第二电源(10)，其阴极连接一个三极管的集电极，另一个指示灯的阳极连接所述第二电源(10)，其阴极连接另一个三极管的集电极。

7.根据权利要求6所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：所述输出单元(33)包括两个输出子单元(331)，所述输出子单元(331)包括一个继电器的触点，两个所述继电器的触点的输入端分别连接所述第二电源(10)，分别用于在各自对应的线圈导通时闭合。

8.根据权利要求7所述的密集架活动列的锁定控制系统，其特征在于：还包括通信单元(34)，所述通信单元(34)用于将单片机(8)输出的锁止信号和解锁信号传递至所述隔离单元(31)。