[发明专利]检测方法及检测系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取待测物的不同边缘区域的图像作为待处理图像，所述待测物的边缘区域中设有待测目标，所述边缘区域包括直线形边缘区域和/或曲线形边缘区域；

在所述边缘区域为曲线形边缘区域的情况下，利用所述曲线形边缘区域的待处理图像提取所述待测目标的边缘轮廓；

根据所述待测目标的边缘轮廓，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域；

在所述边缘区域为直线形边缘区域的情况下，利用所述直线形边缘区域的待处理图像提取所述待测目标的直线边界；

根据所述待测目标的直线边界，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第二待检测区域。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用所述待处理图像提取所述待测目标的边缘轮廓包括：对所述曲线形边缘区域的待处理图像进行边缘检测，提取所述待处理图像的轮廓线，获得轮廓图像；

根据所述待测目标的边缘轮廓，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域包括：在所述轮廓图像中获得所述待测目标的第一感兴趣区域；根据所述第一感兴趣区域，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述轮廓图像包括所述待测目标的第一目标图像；

在所述轮廓图像中获得所述待测目标的第一感兴趣区域包括：在所述轮廓图像中，提取所述第一目标图像在第一方向和第二方向的第一边界直线，所述第一边界直线围成的区域为第一感兴趣区域，所述第一方向和第二方向垂直或具有锐角夹角；

根据所述第一感兴趣区域，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域包括：确定所述第一边界直线对应于所述待处理图像中的位置，获得第一待检边界直线；根据所述第一待检边界直线围成的区域，获得所述第一待检测区域。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，利用所述待处理图像提取所述待测目标的边缘轮廓后，根据所述待测目标的边缘轮廓，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域之前，所述检测方法还包括：沿预设旋转方向将所述轮廓图像旋转预设旋转角度，使所述第一目标图像的长度方向平行于第一方向；

根据旋转后的所述轮廓图像，获得所述待测目标的第一感兴趣区域；

根据所述待测目标的边缘轮廓，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域还包括：根据所述第一感兴趣区域，在相对应的所述待处理图像中获取所述待测目标的第一待检测区域之前，沿所述预设旋转方向将相对应的所述待处理图像旋转所述预设旋转角度；

确定所述第一边界直线对应于旋转后的所述待处理图像中的位置，获得所述第一待检边界直线。

5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，沿预设旋转方向将所述轮廓图像旋转预设旋转角度之前，还包括：获取所述轮廓图像的预设旋转方向和预设旋转角度；

其中，所述获取预设旋转方向和预设旋转角度包括：在所述第一目标图像沿长度方向的任一曲线轮廓上提取边缘像素点；

对所述边缘像素点进行拟合，获得拟合直线；

获取所述拟合直线与第一方向正方向的角度，所述角度的值用于作为所述预设旋转角度，在所述角度为大于0°、且小于或等于90°的情况下，设定所述预设旋转方向为顺时针方向，在所述角度为小于0度、且大于或等于-90°的情况下，设定所述预设旋转方向为逆时针方向。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在所述第一目标图像沿长度方向的任一曲线轮廓上提取边缘像素点包括：沿像素阵列的行方向，从所述轮廓图像的最边缘位置开始，对所述轮廓图像逐列进行第一扫描，且在每一次第一扫描中，沿像素阵列的列方向，从所述轮廓图像的同一侧的最边缘位置开始，对位于同一列的所述像素点逐个进行检测，在检测到的所述像素点满足第二预设条件时，将当前检测到的所述像素点作为边缘像素点；

其中，所述行方向包括正方向或负方向，所述列方向包括正方向和负方向；

在所述轮廓图像中，所述第一目标图像的像素点为第一类像素点，所述第二预设条件包括：检测到的所述像素点为第一类像素点。