[发明专利]一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车

说明书

本发明提供了一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座与车架铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座，所述弹簧上铰座与起竖臂铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂和发射台。本发明解决了人工装卸起竖臂和发射台的方式操作不便、连接精度下降，火箭起竖过程中对结构刚度要求高、成本高的问题，利用所述锁紧机构取代了人工连接发射台和起竖臂的过程，操作方便，保证了连接精度，利用辅助起竖装置降低了火箭起竖过程中各构件的成本。

技术领域

本发明涉及火箭发射装置技术领域，尤其涉及一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车。

背景技术

发射台用于支撑和固定运载器，进行垂直度调整、方位瞄准、安装消防管路、点火线路和点火发射等。发射时，燃气流通过发射台中央的排焰孔，至台下的导流槽向两边排出。发射台有固定式和活动式两大类，两者的主要区别在于：固定发射台是直接固定安装在发射工位上，不能移动；活动发射台可在技术区、发射区之间自由移动。活动发射台可以设计在公路上行驶，也可以设计在铁轨上行驶。

现有的火箭发射车已具备固体火箭的自动调平、起竖、发射功能。起竖臂与发射台共同实现火箭发射车的起竖与发射功能，起竖臂与发射台的连接对火箭车载发射有一定影响。

起竖臂与发射台采用机械结构实现连接固定的方式，在起竖臂与发射台静止和共同起竖时可以实现两者的固连；但是当起竖臂回平时，需要人工拆卸掉连接件以保证起竖臂与发射台的分离。这种连接方式一是操作不便，需要人工进行拆卸；二是多次将连接件拆下会造成起竖臂与发射台连接精度下降，使二者之间存在缝隙和偏差，可能对火箭箭体造成不良的影响。

并且，传统仅依靠起竖油缸对火箭进行起竖的方式，由于起竖油缸初始起竖力臂尺寸有限，火箭初始起竖过程中对起竖油缸的作用力要求较高，造成起竖油缸缸径较大，购置油缸的成本高，对起竖油缸下铰点(车架对应位置)和起竖油缸上铰点(起竖臂对应位置)的结构刚度要求较高。由于对起竖臂和车架的结构刚度要求高，需要对应位置进行结构加强，造成起竖臂和车架外形尺寸增大，质量增大，加强结构的成本高，火箭发射车的起竖油缸缸径较大，车架和起竖臂的外形尺寸较大，造成了火箭发射车整车外形尺寸增大，运输成本高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其解决了现有技术中存在人工装卸起竖臂和发射台的方式操作不便、连接精度下降，火箭起竖过程中对结构刚度要求高、成本高的问题。

根据本发明的实施例，一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座与车架铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座，所述弹簧上铰座与起竖臂铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂和发射台。

本发明的技术原理为：在火箭起竖过程中，所述锁紧机构将发射台和起竖臂的固定连接解除或锁紧，所述辅助起竖装置的活动端将所述弹簧上铰座顶升，从而辅助车架自带的起竖油缸对火箭进行起竖，在起竖油缸起竖火箭的过程中，所述弹簧上铰座从所述辅助起竖装置的活动端脱出，完成辅助起竖的功能。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1.通过采用所述锁紧机构，取代了需由人工将起竖臂和发射台的连接件进行装卸的方式，简化了操作流程，保证了起竖臂与发射台之间的连接精度，防止因起竖臂与发射台的位置之间存在缝隙和偏差，对火箭箭体造成不良影响。