[发明专利]一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机电磁转矩的确定方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机在上一运行周期的第一参数集，所述第一参数集至少包括上一运行周期对应的d-q轴的第一电流参数、第一磁链参数、第一切线电感参数、第一电压参数和第一电机电角速度参数；

基于所述第一参数集对所述永磁同步电机本次运行周期的参数进行更新，获得第二参数集，所述第二参数集至少包括本次运行周期对应的第二电流参数和第二磁链参数；

根据所述第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率；

基于所述第二磁链参数、所述铁损功率和所述第一电机电角速度参数，计算得到等效铁损电阻；

根据所述等效铁损电阻，确定铁损电流；

基于所述第二电流参数、所述第二磁链参数和所述铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，使得基于所述电磁转矩更新所述永磁同步电机转角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机在上一周期的第一参数集，包括：

获取永磁同步电机在上一周期的第一电流参数；

根据所述第一电流参数在第一参数表格中进行查表获得第一磁链参数和第一切线电感参数，所述第一参数表格为以电流参数为输入的二维表格，且所述第一参数表格中的第一磁链参数和第一切线电感参数同时受d轴电流和q轴电流的影响。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率，包括：

基于所述第二电流参数在第二参数表格中进行查询，获得与所述第二电流参数相匹配的初始铁损功率参数；

根据所述初始铁损功率参数和所述第一电机电角速度参数，确定铁损功率，其中，所述第二参数表格为记录电流参数与铁损功率参数的二维表格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始铁损功率参数和所述第一电机电角速度参数，确定铁损功率，包括：

若第二参数表格中每一电流参数对应的铁损功率参数是在同一基准电角速度参数计算得到的，基于所述基准电角速度参数、所述初始铁损功率参数、所述第一电机电角速度参数进行计算，获得铁损功率；

若第二参数表格中每一电流参数对应的铁损功率参数是在不同的基准电角速度参数下计算得到的，基于所述第二电流参数确定目标基准电角速度参数；

基于所述目标基准电角速度、所述初始铁损功率参数、所述第一电机电角速度参数进行计算，获得铁损功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二电流参数、所述第二磁链参数和所述铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，包括：

根据所述第二电流参数和所述铁损电流，计算得到产生电磁转矩的d-q轴电流分量；

根据所述电流分量和所述第二磁链参数，计算得到本次运行周期的电磁转矩。

6.一种永磁同步电机电磁转矩的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取永磁同步电机在上一运行周期的第一参数集，所述第一参数集至少包括上一运行周期对应的d-q轴的第一电流参数、第一磁链参数、第一切线电感参数、第一电压参数和第一电机电角速度参数；

更新单元，用于基于所述第一参数集对所述永磁同步电机本次运行周期的参数进行更新，获得第二参数集，所述第二参数集至少包括本次运行周期对应的第二电流参数和第二磁链参数；

第一计算单元，用于根据所述第二电流参数和第一电机电角速度参数，计算获得铁损功率；

第二计算单元，用于基于所述第二磁链参数、所述铁损功率和所述第一电机电角速度参数，计算得到等效铁损电阻；

第一确定单元，用于根据所述等效铁损电阻，确定铁损电流；

第三计算单元，用于基于所述第二电流参数、所述第二磁链参数和所述铁损电流，计算本次运行周期的电磁转矩，使得基于所述电磁转矩更新所述永磁同步电机转角。