[发明专利]一种上下料机构

说明书

本发明公开了一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。通过该机构，使得设备在排料时，能够实现整个上下料过程的自动化，很大程度上提高了设备的使用率、排料效率和生产效率，并且极大的降低了人力耗费。

技术领域

本发明涉及多料饼排列的上下料机构，特别适用于各种集成电路封测产业上下料工序。

背景技术

在集成电路封装行业塑封工序排料饼领域，国内主要采用人工手动排饼方式进行料饼上料，当采用手动排料饼工作时，存在排料饼时耗时较长，并且，工作效率低下，占用了大量的人力生产力，同时，劳动强度大，未能实现工作过程的自动化。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种上下料机构，以解决现有的传统人工排料过程中所存在的耗费人力、工作效率低下、操作不便、自动化程度低等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。

进一步的，所述进料仓为带有弧度的进料仓，带有弧度的进料仓设置在其他进料仓的下方，所述带有弧度的进料仓内设置有导轨，通过振体的震动实现带有弧度的进料仓内料饼在导轨上的排放和传送。

进一步的，所述承料机构上连接有到位检测传感器和推料位挡料板机构；所述推料位挡料板机构和承料机构相连，所述推料位挡料板机构设置在推料机构的前方；所述到位检测传感器设置在承料机构的上方并与推料机构相连。

进一步的，所述推料机构的出料位置与接料器的接料位对应设置。

进一步的，包括运动机构，所述运动机构包括线性模组和滑动导轨；所述接料机构与滑动导轨连接，所述滑动导轨安装在固定块上，所述固定块安装在线性模组上，所述线性模组固定安装在固定大板上。

进一步的，所述滑动导轨与接料传递机构连接，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的横向运动。

进一步的，所述线性模组上安装有固定块，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的纵向运动。

进一步的，所述接料机构包括下料机构、下料挡料板机构、接料器和接料传递机构，所述下料机构设置在接料器的上方，所述下料挡料板机构设置在接料器的下端部；所述接料器安装在接料传递机构上，所述接料器的下方设置有下料机构。

进一步的，机构内设置有多个气缸，气缸对推料机构及推料位挡料板机构的驱动使料饼进入接料器；气缸驱动实现下料机构的上下运动及下料挡料板机构的水平运动。

进一步的，所述线性模组和滑动导轨的调节范围与料饼架的位置相匹配。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的一种上下料机构，采用多料饼排放、多种机构协调配合，并且，通过合理的机械结构设置，利用各机构的配合实现料饼的传递；同时，通过振体的振动以及针对性选择实现料饼的规律性排放及传送，能够有效的缩短排料时间，增加料饼传送的稳定性；实现了送料、承料、下料一体化，解放了人力。