[发明专利]一种基于机器视觉的应变计缺陷识别设备及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，包括隔振台(2)、XY轴运动单元、相机安装支架(8)、AB轴相机调节机构(7)和拍摄相机(6)；

XY轴运动单元和相机安装支架(8)设置在隔振台(2)上，AB轴相机调节机构(7)设置在相机安装支架(8)顶部，AB轴相机调节机构(7)位于XY轴运动单元正上方，拍摄相机(6)设置在AB轴相机调节机构(7)上，拍摄相机(6)镜头朝向XY轴运动单元顶部设置。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，隔振台(2)内部分别在水平、纵向和竖直方向上设置有多个空气弹簧。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，XY轴运动单元包括驱动机构、滑轨和滑块，滑块滑动连接在滑轨上，驱动机构采用磁力驱动机构。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，滑轨上设置有直线光栅尺。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，AB轴相机调节机构(7)包括依次连接的俯仰调节机构(9)、偏摆调节机构(10)、竖直平移调节机构(11)和基座，拍摄相机(6)设置在俯仰调节机构(9)上。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，俯仰调节机构(9)采用转动机构与偏摆调节机构(10)连接；偏摆调节机构(10)采用翻转机构与竖直平移调节机构(11)连接；竖直平移调节机构(11)采用直线运动机构与基座连接，转动机构的转动轴、翻转机构的翻转轴和直线运动机构的运动方向三者相互垂直。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，XY轴运动单元顶部设置有应变计定位工装(5)，应变计定位工装(5)包括应变计压板(14)和应变计定位板(12)，应变计定位工装(5)为方形环，应变计定位工装(5)采用销连接在应变计定位板(12)。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别设备，其特征在于，应变计定位板(12)上设置有多个负压吸附孔(13)，负压吸附孔(13)连接有负压装置，负压吸附孔(13)位于应变计压板(14)所包围区域的内部。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述基于机器视觉的应变计缺陷识别设备的应变计缺陷识别方法，其特征在于，包括以下过程：

将应变计放置在XY轴运动单元顶部，在XY轴运动单元的驱动下，按照设定好的位置及速度进行单轴运动，当到达应变计边缘时，垂直于单轴方向的运动轴开始运动，实现应变计换行操作；

完成换行后，应变计继续单轴运动，依次类推，沿设定好的路线进行运动，直至完成整版应变计的采集工作；

在应变计运动的过程中，拍摄相机(6)对应变计进行图像信息采集，并通过图像采集卡对图像信息进行预处理，预处理完成后将数据进行缺陷算法识别；

当拍摄相机(6)完成整版应变计图像采集后，应变计回到坐标原点，当完成缺陷计算后，将应变计取下，完成单个应变计缺陷识别过程。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的应变计缺陷识别方法，其特征在于，将应变计放置在XY轴运动单元顶部的过程为：应变计定位工装(5)在XY轴运动单元的驱动下，移动至上料工位，取下应变计定位工装(5)上方的应变计压板(14)，同时识别好应变计的方向，并将待测应变计固定于应变计定位工装(5)上，然后重新将应变计压板(14)放置于应变计定位工装(5)上，应变计压板(14)将应变计边沿压平，启动负压装置。