[发明专利]开袋设备及具有其的打包机在审
申请号: | 202111277681.2 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113895713A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 朱燕昌;冯东闯;赵树理;刘东阳;王瑞光;苏笑禄 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B43/34 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 具有 打包机 | ||
1.一种开袋设备,其特征在于,包括:
机架(10);
吸合机构,设置在所述机架(10)上,所述吸合机构包括吸合组件(20),所述吸合组件(20)包括两个相对设置的吸合结构(21),两个所述吸合结构(21)之间形成吸合空间(22),所述吸合空间(22)的尺寸可调整地设置;
拨开机构,设置在所述机架(10)上,所述拨开机构包括拨开组件(30),所述拨开组件(30)包括拨开结构(31),所述拨开结构(31)相对于所述机架(10)可转动地设置;
其中,在所述吸合组件(20)吸合袋体后,所述拨开结构(31)的至少部分伸入所述袋体内,以相对于所述袋体转动,进而拨开所述袋体。
2.根据权利要求1所述的开袋设备,其特征在于,两个所述吸合结构(21)包括第一吸合结构(23)和第二吸合结构(24),所述吸合机构还包括:
第一驱动装置(40),与所述第一吸合结构(23)驱动连接;
第一传动组件(50),包括相互传动连接的第一传动部(51)和第二传动部(52),所述第一传动部(51)设置在所述第一吸合结构(23)上,所述第二传动部(52)设置在所述第二吸合结构(24)上;
其中,以通过所述第一驱动装置(40)驱动所述第一吸合结构(23)带动所述第一传动部(51)运动,以使所述第一传动部(51)带动所述第二传动部(52)和所述第二吸合结构(24)朝向或远离所述第一吸合结构(23)运动,进而调整所述吸合空间(22)的尺寸。
3.根据权利要求2所述的开袋设备,其特征在于,所述第一驱动装置(40)为第一驱动缸,所述第一驱动缸的活塞杆或者缸体与所述第一吸合结构(23)连接;其中,所述第一驱动缸的活塞杆的延伸方向与所述第一吸合结构(23)和/或所述第二吸合结构(24)的运动方向相互平行设置。
4.根据权利要求2所述的开袋设备,其特征在于,所述第一传动组件(50)为一个;或者,所述第一传动组件(50)为多个,多个所述第一传动组件(50)沿预设方向间隔设置,所述预设方向与所述第一吸合结构(23)和/或所述第二吸合结构(24)的运动方向之间呈预设夹角设置。
5.根据权利要求2所述的开袋设备,其特征在于,所述第一传动部(51)为第一齿条,所述第二传动部(52)为第二齿条,所述第一传动组件(50)还包括:
第一齿轮结构(53),与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合,所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第一齿轮结构(53)的两侧。
6.根据权利要求2所述的开袋设备,其特征在于,所述开袋设备还包括:
第一导轨组件(60),包括第一滑块(61)和可滑动地设置在所述第一滑块(61)上的第一导轨(62),所述第一滑块(61)设置在所述机架(10)上,所述第一导轨(62)与所述第一吸合结构(23)连接,所述第一传动部(51)设置在所述第一导轨(62)上。
7.根据权利要求6所述的开袋设备,其特征在于,所述开袋设备还包括:
第二导轨组件(70),包括第二滑块(71)和可滑动地设置在所述第二滑块(71)上的第二导轨(72),所述第二滑块(71)设置在所述机架(10)上,所述第二导轨(72)与所述第二吸合结构(24)连接,所述第二传动部(52)设置在所述第二导轨(72)上。
8.根据权利要求7所述的开袋设备,其特征在于,各所述吸合结构(21)包括:
连接件(211),与所述第一导轨(62)或者所述第二导轨(72)连接;
真空吸盘(212),所述真空吸盘(212)位置可调整地设置在所述连接件(211)上,以用于吸合所述袋体。
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