[发明专利]基于人工智能的垃圾投放识别方法、装置、介质及服务器

说明书

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种垃圾投放识别方法、装置、计算机可读存储介质及服务器。所述方法包括：通过摄像装置采集目标区域的原始图像帧；通过人体关节点识别模型对所述原始图像帧进行人体关节点识别，得到人体肘关节点的位置坐标；通过垃圾袋识别模型对所述原始图像帧进行垃圾袋识别，得到垃圾袋的位置坐标；根据所述人体肘关节点的位置坐标和所述垃圾袋的位置坐标判断是否发生垃圾投放行为；若发生垃圾投放行为，则根据所述垃圾袋的位置坐标判断所述垃圾袋是否投放至垃圾桶中；若投放至垃圾桶中，则通过垃圾种类识别模型确定所述垃圾袋中的垃圾种类，并判断垃圾投放是否正确。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种垃圾投放识别方法、装置、计算机可读存储介质及服务器。

背景技术

垃圾投放点是集垃圾收取、储存、中转等功能于一体的重要公共设施，与广大市民的日常生活息息相关。垃圾投放点是否可以得到有效管理，是关系到家家户户的重大民生事项，越来越受到人们的重视和关注。

为了提高垃圾处理能力，需要在生活垃圾投放时就做好分类工作。尽管我国垃圾分类已经普及并提倡了多年，但由于监管力度不够，生活垃圾分类工作并不尽如人意。随着生活垃圾强制分类政策的提出，在进行垃圾分类监管时，传统的人工监管的方式耗费人力较多，且效率低下，难以满足当前的实际需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种垃圾投放识别方法、装置、计算机可读存储介质及服务器，以解决现有技术存在的耗费人力较多，效率低下，难以满足当前实际需求的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种垃圾投放识别方法，可以包括：

通过预设的摄像装置采集目标区域的原始图像帧；

通过预设的人体关节点识别模型对所述原始图像帧进行人体关节点识别，得到人体肘关节点的位置坐标；

通过预设的垃圾袋识别模型对所述原始图像帧进行垃圾袋识别，得到垃圾袋的位置坐标；

根据所述人体肘关节点的位置坐标和所述垃圾袋的位置坐标判断是否发生垃圾投放行为；

若发生垃圾投放行为，则根据所述垃圾袋的位置坐标判断所述垃圾袋是否投放至所述垃圾投放点的垃圾桶中；

若投放至垃圾桶中，则通过预设的垃圾种类识别模型确定所述垃圾袋中的垃圾种类，并根据所述垃圾种类判断垃圾投放是否正确。

在第一方面的一种具体实现方式中，在通过预设的摄像装置采集目标区域的原始图像帧之后，还包括：

通过预设的图像压缩模型对所述原始图像帧进行图像压缩，得到与所述原始图像帧对应的压缩图像帧；

所述图像压缩模型包括第一卷积神经网络、中间处理网络和第二卷积神经网络，所述通过预设的图像压缩模型对所述原始图像帧进行图像压缩，得到与所述原始图像帧对应的压缩图像帧，包括：

使用所述第一卷积神经网络对所述原始图像帧进行卷积和下采样处理，得到第一处理结果；

使用所述中间处理网络中预设的残差模块对所述第一处理结果进行处理，得到第二处理结果；

使用所述第二卷积神经网络对所述第二处理结果进行卷积和上采样处理，得到与所述原始图像帧对应的压缩图像帧。

在第一方面的一种具体实现方式中，所述图像压缩模型的训练过程包括：

从预设的训练样本数据库中获取训练样本集合；所述训练样本集合中包括各个训练样本，且每个训练样本均包括一个原始图像帧以及一个预期输出图像帧，其中，每个训练样本中的预期输出图像帧与原始图像帧具有一一对应的关系；

将各个训练样本中的原始图像帧输入所述图像压缩模型中进行图像压缩，得到实际输出图像帧；