[发明专利]一种具有图形识别功能的数据采集器

权利要求书

1.一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，包括：

采集器本体(1)，设置有安装槽(11)；

球形支架(2)，外形为球形，内部安装有摄像头(3)，设置有镜头面(21)，所述镜头面(21)设置有摄像孔(22)，所述摄像头(3)透过所述摄像孔(22)获取图像信息；

安装支架(4)，设置有球形槽(41)，所述球形槽(41)的底部设置有过孔(42)，所述球形槽(41)与所述球形支架(2)相匹配；

擦板组件(5)，所述擦板组件(5)与所述球形支架(2)之间有压紧力；

驱动装置(6)，所述驱动装置(6)与所述擦板组件(5)相连，用于驱动所述擦板组件(5)移动；

其中，所述驱动装置(6)安装于所述安装槽(11)的底部，所述擦板组件(5)安装于所述驱动装置(6)上部，所述安装支架(4)安装于所述安装槽(11)内，设置于所述擦板组件(5)上方，所述球形支架(2)安装于所述球形槽(41)内，通过所述过孔(42)露出并与所述擦板组件(5)接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述擦板组件(5)设置有摩擦板(51)、支撑板(52)，所述摩擦板(51)与支撑板(52)组件设置有支撑弹簧(53)。

3.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述驱动装置(6)包括横向驱动组件(61)、纵向驱动组件(62)，所述横向驱动组件(61)与所述纵向驱动组件(62)垂直布置。

4.根据权利要求3所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述横向驱动组件(61)包括横向驱动电机(611)，所述横向驱动电机(611)的输出轴固定连接有横向丝杆(612)，所述横向丝杆(612)匹配有横丝杆螺母(613)，所述横丝杆螺母(613)固定安装有第一导向板(614)，所述第一导向板(614)设置有第一导向槽(615)，所述第一导向板(614)垂直于所述横向丝杆(612)，所述第一导向槽(615)沿所述第一导向板(614)布置；

所述纵向驱动组件(62)包括纵向驱动电机(621)，所述纵向驱动电机(621)的输出轴固定连接有纵向丝杆(622)，所述纵向丝杆(622)匹配有纵丝杆螺母(623)，所述纵丝杆螺母(623)固定安装有第二导向板(624)，所述第二导向板(624)设置有第二导向槽(625)，所述第二导向板(624)垂直于所述纵向丝杆(622)，所述第二导向槽(625)沿所述第二导向板(624)布置；

所述第二导向板(624)的侧面设置有第三导向槽(626)，所述第一导向板(614)穿过所述所述第三导向槽(626)与所述第二导向板(624)相交，所述第一导向槽(615)与所述第二导向槽(625)相交，所述第一导向槽(615)与所述第二导向槽(625)的交汇处安装有安装块(63)，所述安装块(63)能在所述第一导向槽(615)与所述第二导向槽(625)能自由滑动，所述安装块(63)与所述擦板组件(5)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述第一导向槽(615)与所述第二导向槽(625)的交汇处安装有直线轴承(64)，所述安装块(63)安装于所述直线轴承(64)内，所述安装块(63)背离所述擦板组件(5)的一端连接有转动电机（67），所述转动电机（67）为所述安装块(63)的转动提供动力。

6.根据权利要求4所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述第一导向板(614)背离所述横丝杆螺母(613)的一端连接有第一导向组件(65)，所述第一导向组件(65)与所述横向丝杆(612)平行。

7.根据权利要求4所述的一种具有图形识别功能的数据采集器，其特征在于，所述第二导向板(624)背离所述纵丝杆螺母(623)的一端连接有第二导向组件(66)，所述第二导向组件(66)与所述纵向丝杆(622)平行。