[发明专利]多旋翼无人机大气污染物移动监测系统

说明书

本发明公开的属于多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机大气污染物移动监测系统，包括无人机，还包括可拆卸安装在无人机底端的固定装置，和可拆卸安装在固定装置内部的多参数空气监测仪，和可拆卸安装在无人机顶端后侧的限位装置，以及可拆卸安装在限位装置内部的温湿度气象传感器模组，本发明达到能够实时监测此时空气中的各项污染参数，进而达到监测人员对此时的污染情况进行判定，是否对环境和公众造成危害的效果。

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机大气污染物移动监测系统。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机在对光缆和基站故障进行飞行检测时，只能对光缆和基站的表面损坏情况进行视觉检测，当光缆和基站外表面损坏时，无法检测此时的空气的温湿度和风力，无法确保损坏的光缆和基站是否会因为温湿度和风力影响，而导致漏电和掉落的情况发生，为此，我们提出多旋翼无人机大气污染物移动监测系统。

发明内容

鉴于上述和/或现有多旋翼无人机大气污染物移动监测系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供多旋翼无人机大气污染物移动监测系统，通过多参数空气监测仪可拆卸安装在固定箱内部，温湿度气象传感器模组可拆卸安装在橡胶垫之间，使多参数空气监测仪与温湿度气象传感器模组的数据传输给单片机，单片机再通过4G/蓝牙/GPRS将数据传输给移动终端，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

多旋翼无人机大气污染物移动监测系统，其包括：无人机，还包括可拆卸安装在无人机底端的固定装置，和可拆卸安装在固定装置内部的多参数空气监测仪，和可拆卸安装在无人机顶端后侧的限位装置，以及可拆卸安装在限位装置内部的温湿度气象传感器模组。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机两端设有底架。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述固定装置包括套块，所述套块两端滑动连接卡板，所述卡板插接在无人机的内部底端，所述套块通过卡板安装在无人机的底端。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述套块底端设有连接柱，所述连接柱底端设有固定箱。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述固定箱底端右侧设有镂空槽，所述固定箱内部上下端设有活动块，所述活动块内部顶端连接弹簧，所述弹簧顶端连接在固定箱的内部。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述镂空槽内部滑动连接多参数空气监测仪的输入端，所述固定箱内部放置多参数空气监测仪，所述固定箱内部通过活动块卡接多参数空气监测仪。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述限位装置包括限位柱，所述限位柱底端两侧设有限位块，所述限位柱与限位块均插入无人机的内部。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：所述限位柱顶端设有托板，所述托板内部两端滑动连接活动杆，所述活动杆外壁设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接活动杆的内壁，所述拉伸弹簧另一端连接托板的外壁，所述活动杆一端粘接橡胶垫,所述橡胶垫设置为两组。

作为本发明所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案，其中：两组所述橡胶垫之间接触温湿度气象传感器模组。