[发明专利]一种编码器接口装置与编码器接口的信号隔离方法在审
申请号: | 202111278395.8 | 申请日: | 2021-10-30 |
公开(公告)号: | CN114070298A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 廖永忠;熊世辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺科科技有限公司 |
主分类号: | H03K19/0175 | 分类号: | H03K19/0175;H03K19/003 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 编码器 接口 装置 信号 隔离 方法 | ||
1.一种编码器接口装置,其特征在于,包括:
编码器信号接入端子(1)、编码器信号输出端子(8)、编码器输入信号整形模块(4)及编码器信号输出隔离模块(6);
所述编码器信号接入端子(1),与编码器连接,用于接收所述编码器的输入信号;
所述编码器输入信号整形模块(4),与所述编码器信号输出隔离模块(6)和电机控制器连接,用于对所述输入信号进行整形,得到整形信号,并将所述整形信号分别传输至所述电机控制器与所述编码器信号输出隔离模块(6);
所述编码器信号输出隔离模块(6),与所述编码器信号输出端子(8)和所述编码器输入信号整形模块(4)连接,用于对所述编码器输入信号整形模块(4)输出的所述整形信号进行隔离,得到隔离信号,并将所述隔离信号输出至所述编码器信号输出端子(8);
所述编码器信号输出端子(8),与设备控制器连接,用于将所述隔离信号输出至所述设备控制器。
2.根据权利要求1所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述编码器信号输出隔离模块(6),包括与所述编码器信号输出端子(8)连接的多个隔离芯片与多个隔离保护电阻,每一隔离保护芯片均串联有对应的所述隔离保护电阻。
3.根据权利要求2所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述隔离保护芯片包括光耦隔离芯片,所述光耦隔离芯片的第六引脚连接第一供电电源,所述光耦隔离芯片的第五引脚连接所述编码器信号输出端子(8)用于向所述编码器信号输出信号,所述光耦隔离芯片的第四引脚接地,所述光耦隔离芯片的第一引脚用于连接隔离电源并与所述隔离保护电阻串联,所述光耦隔离芯片的第三引脚与所述输入信号整形模块连接,用于接收所述整形信号。
4.根据权利要求3所述的输入信号整形模块,其特征在于,所述编码器输入信号整形模块(4)包括多个施密特触发器,所述施密特触发器的一端连接所述编码器信号接入端子(1),所述施密特触发器的另一端分别连接所述电机控制器与所述光耦隔离芯片的第三引脚,所述施密特触发器用于将所述输入信号进行整形得到整形信号,并将所述整形信号分别传输至所述电机控制器与所述编码器信号输出模块。
5.根据权利要求1所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述编码器信号接入端子(1)与所述编码器输入信号整形模块(4)之间还设置有编码器输入信号上拉模块(2),所述编码器输入信号上拉模块(2),用于当所述编码器没有所述输入信号时,将传输至所述编码器输入信号整形模块(4)的信号设置为高电平。
6.根据权利要求5所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述编码器输入信号上拉模块(2)包括多个上拉电阻,所述上拉电阻的一端连接有上拉供电电源,所述上拉电阻的另一端分别并联连接所述编码器信号接入端子(1)与所述编码器输入信号整形模块(4)。
7.根据权利要求6所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述编码器输入信号整形模块(4)与所述编码器输入信号上拉模块(2)之间还设置有编码器输入信号滤波模块(3);
所述编码器输入信号滤波模块(3),用于对来自所述编码器输入信号整形模块(4)的所述整形信号进行滤波;
所述编码器输入信号滤波模块(3)包括多个RC滤波器,所述RC滤波器的两端分别连接所述编码器输入信号整形模块(4)与所述编码器输入信号上拉模块(2),所述RC滤波器,用于对所述输入信号进行滤波。
8.根据权利要求1所述的一种编码器接口装置,其特征在于:所述编码器输入信号整形模块(4)与所述编码器信号输出隔离模块(6)之间还设置有编码器输出信号放大模块(5);
所述编码器输出信号放大模块(5),用于接收来自所述编码器输入信号整形模块(4)的所述整形信号且进行放大,得到放大信号,并将所述放大信号传输至所述编码器信号输出隔离模块(6)。
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