[发明专利]一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置

权利要求书

1.一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置，其特征在于，包括：

以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；传感器单元中设有MEMS传感器模块；

电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；

锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；

套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器单元的两端固定安装连接杆，相邻连接杆之间通过万向节实现柔性连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，最前侧的一个传感器单元以其端部直接固定在锥形钻头的底面上，另一端固定安装连接杆，且通过万向节与相邻传感器单元的连接杆实现柔性连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆是柔性可形变材料的连接杆；所述套管是不锈钢材质的套管。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子舱和传感器单元分别设有耐压水密外壳，所述线缆通过设于耐压水密外壳上的水密接头实现连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制采集电路板上设有本地数据存储模块，或者设有数据传输接口。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套管的后端为开口状，把手固定在开口边缘处；或者后端设端盖，把手固定在端盖上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括传感器舱，在其中心位置设置MEMS传感器模块。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述束缚结构是两根钢丝绳，钢丝绳的一端固定在锥形钻头上，另一端穿过套管内腔后从后端开口或端盖开孔引出；或者，所述束缚结构是卡扣结构，用于解锁的杠杆或钢丝绳贯穿设于套管的内腔中，其一端与卡扣结构相接，另一端设于套管后端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述锥形钻头上沿中心轴对称设有两个通孔，所述钢丝绳的末端固定设有带螺纹的安装杆；安装杆穿过通孔，并以螺母实现固定安装；或者，所述卡扣结构包括相互配合的两部分，分别设于锥形钻头底面和套管内壁上。