[发明专利]一种指针式压力表批量全自动校准方法

说明书

本发明公开了一种指针式压力表批量全自动校准方法，包括步骤：一、在指针式压力表批量自动校准装置上安装被检指针式压力表和电子标准表；二、初始化指针式压力表批量自动校准装置；三、确定各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量；四、各个被检指针式压力表零位误差的获取；五、各个被检指针式压力表示值误差的获取。本发明只需预先确定好各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量，后续即可全自动完成被检指针式压力表的校准，降低劳动强度，测量结果准确。

技术领域

本发明属于指针式压力表校准技术领域，具体涉及一种指针式压力表批量全自动校准方法。

背景技术

在油田生产运行过程中，由于指针式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度，并且具有结构简单、造价较低，性能可靠、维护维修方便等优点，因而得到越来越广泛的应用。随着数字电子技术的发展，部分指针式压力表已被数字仪表所代替，数字仪表准确度高、易读，但是当被测量快速变化或来回波动时，数字式仪表的示值会相应快速变化而不易被读数；而且如果控制显示时间间隔，就会忽略其间的变化细节。因而，从这一角度出发，指针式压力表占有明显优势，它可以直观地反映出测量值变化范围，并且由于指针式压力表结构相对简单，安装使用方便，成本较低，因此仍发挥着不可替代的作用。但指针式压力表经过一段时间的使用与受压后，机芯难免会出现一些变形和磨损，相应地指针式压力表就会产生各种误差和故障。为了保证，指针式原有的准确度而不使量值传递失真，需及时校准，以确保指示正确、可靠。

目前，国内对此类指针式压力表的校准工作主要是采用人工观测仪表表盘指针读数的方法进行校准，实际校准时，存在以下缺陷和不足：第一、受人的主观因素如观测角度、观测距离及疲劳强度等的影响，存在的度数误差较大，可靠性不高；第二、长时间读表盘容易疲劳，从而产生判读错误；第三、人工校准单个表读数，操作流程繁琐。另外，虽然市场上出现一些指针式压力表自动校准系统，但现有的指针式压力表自动校准系统均不同程度地存在使用操作不便、校准效率低、校准结果不准确等；同时，现有的指针式压力表自动校准系统采用摄像机拍摄表盘图像，这就对压力表的安装角度要求非常严格，不可避免的增加了压力表安装的时间。因而，如何实现指针式压力表的自动校准，以提高校准效率、校准准确度，并增大压力表安装角度的容错率，就成为一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种指针式压力表批量全自动校准方法，步骤简单，只需预先确定好各个被检指针式压力表对应的数码相机拍摄工位点坐标、数码相机自转角度和自转方向、以及伸缩式敲击锤机构的伸长量，后续即可全自动完成被检指针式压力表的校准，对被检压力表安装时的角度容错率极高，极大地降低了人员的劳动强度，且测量结果相比于人工度数更加准确，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种指针式压力表批量全自动校准方法，其使用的指针式压力表批量自动校准装置包括加压台、N个设置在加压台顶部的压力表安装柱、设置在加压台中心位置处且用于确定数码相机拍摄工位的相机定位机构、套设在加压台外周侧的环形轨道、沿环形轨道滑动且用于摄取被检指针式压力表表盘图像的移动数码相机组件、跟随所述移动数码相机组件滑动且用于轻敲被检指针式压力表外壳的伸缩式敲击锤机构；N个压力表安装柱以加压台竖直中心线为中心呈周向均匀布设；加压台的竖直中心线与环形轨道的轴线相重合；所述相机定位机构包括插设在加压台中心位置处的竖向转轴、用于控制竖向转轴转动的转动控制机构、以及两个均呈水平固定在竖向转轴上且用于测量被检指针式压力表后壳与加压台竖直中心线间距的激光测距器，两个激光测距器的激光线具有夹角且其均与加压台的竖直中心线相交；两个激光测距器的激光线和被检指针式压力表的表体中心点均位于同一水平面上；竖向转轴的轴线与加压台竖直中心线相重合；所述移动数码相机组件包括数码相机、与环形轨道滑动配合且用于控制数码相机拍摄面自转的相机自转座、与激光测距器连接且用于控制所述相机自转座和数码相机工作的相机控制模块；数码相机上连接有用于实时采集数码相机内图片数据的数据采集处理模块；其特征在于，该方法包括以下步骤：