[发明专利]料位检测系统、搅拌站及料位检测方法

权利要求书

1.一种料位检测系统，其特征在于，包括：

运动机构；

料位计，所述料位计用于设置在储料罐内，所述料位计安装于所述运动机构上；

上料检测装置，用于获取所述储料罐的上料信号；

卸料检测装置，用于获取储料罐的卸料信号；

控制器，所述控制器分别与所述上料检测装置、所述卸料检测装置、所述运动机构通信连接，所述控制器用于根据所述上料信号和/或所述卸料信号控制所述运动机构带动所述料位计沿所述储料罐的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的料位检测系统，其特征在于，所述上料检测装置包括上料系统、进料阀和第一图像采集设备中的至少一者；

所述卸料检测装置包括卸料系统、卸料阀和第二图像采集设备中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的料位检测系统，其特征在于，所述运动机构包括驱动部件和运动执行部件，所述驱动部件与所述运动执行部件传动连接，所述驱动部件与所述控制器通信连接，所述控制器还用于根据所述驱动部件的输出确定所述料位计的移动量并根据所述移动量确定所述储料罐内的物料重量。

4.根据权利要求3所述的料位检测系统，其特征在于，所述料位计为料位开关，所述运动执行部件为丝杠型直线模组或同步带型直线模组。

5.根据权利要求1所述的料位检测系统，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述运动机构的滑台上，所述料位计部分收纳在所述防尘罩内且所述料位计的工作端外置于所述防尘罩。

6.一种搅拌站，其特征在于，包括储料罐及如权利要求1至5任一项所述的料位检测系统。

7.一种如权利要求1至5任一项所述料位检测系统的料位检测方法，其特征在于，包括：

在接收到所述上料检测装置发送的上料信号的情况下，控制所述运动机构带动所述料位计上移；

和/或，

在接收到所述卸料检测装置发送的卸料信号的情况下，控制所述运动机构带动所述料位计下移。

8.根据权利要求7所述的料位检测方法，其特征在于，所述上料信号为上料开始信号，所述控制所述运动机构带动所述料位计上移之后，所述方法还包括：

在所述料位计上移至所述运动机构的上极限位置或所述料位计的上移量大于或等于预设阈值时，控制所述运动机构停止带动所述料位计上移；

所述卸料信号为卸料结束信号，所述控制所述运动机构带动所述料位计下移之后，所述方法还包括：

在所述料位计下移至目标位置或下移至所述运动机构的下极限位置或所述料位计的下移量大于或等于所述预设阈值时，控制所述运动机构停止带动所述料位计下移，其中，在所述目标位置时，所述料位计接触所述储料罐内的物料的上表面。

9.根据权利要求7所述的料位检测方法，其特征在于，所述运动机构包括驱动部件和运动执行部件，所述驱动部件与所述运动执行部件传动连接，所述驱动部件与所述控制器通信连接；

所述卸料信号为卸料结束信号，所述控制所述运动机构带动所述料位计下移，包括：

控制所述运动机构带动所述料位计下移至接触所述储料罐内的物料的上表面的位置；

所述控制所述运动机构带动所述料位计下移至接触所述储料罐内的物料的上表面的位置之后，所述方法还包括：

基于所述驱动部件的输出确定所述料位计的下移量；

基于所述下移量确定所述储料罐内的物料重量。

10.根据权利要求9所述的料位检测方法，其特征在于，所述储料罐包括圆柱段及锥体段，所述锥体段的大端与所述圆柱段相连，所述基于所述移动距离确定下料后储料罐内的物料重量具体包括：

基于所述下移量确定储料罐内物料重量的减少量，基于储料罐下料前的物料重量和所述减少量确定下料后储料罐内的物料重量；

其中，所述储料罐内的物料重量的减少量为G＝πr²h1ρ，r为所述圆柱段的半径，h1为所述下移量，ρ为物料的密度；

或，

基于所述圆锥段内的物料重量和圆柱段内的物料重量确定所述储料罐内的物料重量，下料后储料罐内的物料重量为G＝(πr²(h-h1))ρ+G1，G1为所述圆锥段可存储的物料重量。