[发明专利]一种利于足踝损伤后恢复的康复训练系统

说明书

本发明公开了一种利于足踝损伤后恢复的康复训练系统，包括壳体、座板；所述壳体的一端连接有座板，所述座板上设置有靠背，所述壳体远离座板的一端设有控制系统，控制系统连接有显示面板，显示面板镶嵌设置在壳体的上表面；所述壳体的上方设有辅助运动机构；通过设置控制系统采集想象运动时的脑电信号作为控制辅助运动机构的控制信号，为术后不能运动的患者提供能够根据自己意识主动训练的途径，并且能够及时根据自身恢复情况进行调节训练程度和训练时长，进一步提高训练效果；通过设置数据处理模块和数据处理方法，进行特征分类时提升特征分类的准确性，增加想象运动脑电信号控制命令的准确性，提升训练的准确度。

技术领域

本发明属于足踝康复训练设备技术领域，尤其涉及一种利于足踝损伤后恢复的康复训练系统。

背景技术

足踝部骨折术后或踝关节扭伤后，常需要一定时间的固定制动，让骨折和韧带愈合。但是固定期间和固定之后都需要系统的康复来促进踝关节功能的恢复，避免关节的僵硬和肌肉的萎缩。

目前对于足踝的康复训练系统或者医疗设备，一般都是针对患者能够主动控制足踝运动的前提下，进行活动度训练湖综合力量训练，采用一些辅助训练的设备或者训练的方法进行恢复，但是对于一些手术患者，术后不能进行自主的腿部活动，就需要借助辅助设备进行训练恢复，现有的被动恢复训练装置一般都是采用牵引式，增加脚部足踝处的活动度，防止出现肌肉萎缩等现象发生。但那时现有的辅助设备一般需要借助外力或者需要借助辅助人员参与辅助，并对于训练的力度和时间难以做到自由把控，而容易导致训练过渡或者训练量不够的情况，延长患者的恢复期，不利于恢复。

中国专利申请号202020175306.1公开了一种足踝训练器。本实用新型主要由脚托、底托和用于调节脚托与底托之间的夹角角度调节机构有机构成。本实用新型制作和操作简单，成本较低。本实用新型根据患者个体差异的不同，制作出与患者足底及足踝生物力学相适应的足踝训练器，并能根据需要实时进行关节角度的调整。上述技术方案，通过固定改善足踝的适应力，对足踝进行训练，但是对于不能下地走路进行自主训练的患者，适用性较低。

中国专利申请号201921968986.6公开了一种医疗康复用足踝训练器，包括用于放置患者小腿部及脚跟的定位板和铰接在所述定位板上置于脚底的活动板，所述活动板两侧铰接有连接件，所述定位板两侧铰接有气缸，所述连接件端部设置有连接槽，所述气缸的气缸杆端部设置有与连接槽适配的连接头，所述活动板两侧之间还连接有用于手动训练的手动拉绳。通过气缸可驱动活动板带动脚掌绕足踝部反复动作形成踝泵运动，使下肢肌肉起到像泵一样的作用，在气缸的辅助下循环实现踝关节屈伸。上述现有技术通过气缸驱动，辅助进行训练，但是在进行训练的过程中需要专门控制驱动，不能实现自主训练，并且对于训练的程度不易把握，不利于及时改变训练变化，影响恢复效果。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种利于足踝损伤后恢复的康复训练系统，通过设置控制系统采集想象运动时的脑电信号作为辅助运动机构的控制信号，为术后不能运动的患者提供能够根据自己意识主动训练的途径，并且能够及时根据自身恢复情况进行调节训练程度和训练时长，进一步提高训练效果；通过设置数据处理模块和数据处理方法，进行特征分类时提升特征分类的准确性，增加想象运动脑电信号控制命令的准确性，提升训练的准确度。

本发明提供如下技术方案：

一种利于足踝损伤后恢复的康复训练系统，包括壳体、座板；所述壳体的一端连接有座板，所述座板上设置有靠背，所述壳体远离座板的一端设有控制系统，控制系统连接有显示面板，显示面板镶嵌设置在壳体的上表面；所述壳体的上方设有辅助运动机构，辅助运动机构包括壳体两侧对称开设的通槽，所述通槽内设有连杆，连杆沿通槽的方向滑动，所述连杆的外端连接有转块，所述转块的外侧壁连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接脚板，所述脚板呈“L”型结构，第二支撑杆另一端与脚板连接，所述脚板侧壁转动连接有小腿支板，所述小腿支板的另一端转动连接有大腿支板，所述大腿支板的另一端转动连接有固定块，所述固定块的顶部与壳体连接。