[发明专利]用于水平安定面的配平致动器以及控制水平安定面的方法

权利要求书

1.一种用于飞机(200)的水平安定面(210)的配平致动器(102)，所述配平致动器(102)包括：

动力螺杆(106)；

旋转致动器(104)，其被配置为旋转所述动力螺杆(106)；

螺母(108)，其被配置为当所述动力螺杆(106)被所述旋转致动器(104)旋转时沿着所述动力螺杆(106)平移；

防倒退驱动机构(114)，其被配置为当第一力沿着所述动力螺杆(106)沿第一轴向方向被施加到所述螺母(108)时防止所述动力螺杆(106)在第一旋转方向上旋转，并且还被配置为当第二力沿与所述第一轴向方向相反的第二轴向方向被施加到所述螺母(108)时防止所述动力螺杆(106)在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转；和

传感器(120)，其被配置为测量当所述第一力沿着所述动力螺杆(106)沿所述第一轴向方向被施加到所述螺母(108)时或当所述第二力沿与所述第一轴向方向相反的所述第二轴向方向被施加到所述螺母(108)时所述防倒退驱动机构(114)的内部负荷。

2.根据权利要求1所述的配平致动器(102)，进一步包括制动器(116)，其被配置为在所述旋转致动器(104)停用时防止所述动力螺杆(106)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的配平致动器(102)，进一步包括：

法兰(122)，其与所述动力螺杆(106)同心并固定到所述动力螺杆(106)，使得所述法兰(122)随所述动力螺杆(106)旋转；和

外壳(140)，其包含所述法兰(122)和所述防倒退驱动机构(114)，

其中：

所述法兰(122)包括法兰第一表面(136)和与所述法兰第一表面(136)相反的法兰第二表面(138)；

所述防倒退驱动机构(114)包括：

第一棘轮(124)，其同心地安装在所述动力螺杆(106)上，使得所述动力螺杆(106)相对于所述第一棘轮(124)可旋转，其中所述第一棘轮(124)包括面向所述法兰第一表面(136)的第一棘轮第一表面(182)以及与所述第一棘轮第一表面(182)相反并面向所述外壳(140)的第一棘轮第二表面(184)；

第一棘爪(126)，当所述第一棘爪(126)接合所述第一棘轮(124)时，所述第一棘爪(126)防止所述第一棘轮(124)在所述第一旋转方向上旋转；

第一摩擦装置(128)，其位于所述法兰第一表面(136)与所述第一棘轮第一表面(182)之间；和

第一推力轴承(178)，其位于所述第一棘轮第二表面(184)与所述外壳(140)之间；

所述第一摩擦装置(128)被配置为当所述第一力沿着所述动力螺杆(106)沿所述第一轴向方向被施加到所述螺母(108)时，在所述法兰(122)与所述第一棘轮(124)之间形成摩擦联接，其中所述法兰(122)与所述第一棘轮(124)之间的所述摩擦联接对抗所述法兰(122)与所述第一棘轮(124)之间的相对旋转运动；并且

当所述第一力沿着所述动力螺杆(106)沿所述第一轴向方向被施加到所述螺母(108)时由所述传感器(120)测量的所述防倒退驱动机构(114)的内部负荷是由所述第一棘轮(124)施加到所述第一棘爪(126)的第一载荷。