[发明专利]一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车用三支架电动踏板，包括踩踏面板，踩踏面板通过定位件与支架连接，其特征在于，所述支架包括驱动支架和至少两个从动支架，还包括控制电动踏板动作的控制器，驱动支架位于两个从动支架之间，支架及踩踏面板一体式安装在车辆底盘上；

所述从动支架包含驱动底座、驱动摆臂、连接转动件，驱动支架在从动支架基础上增设有电机减速器组合，电机减速器组合安装在驱动底座上，电机减速器组合的输出轴通过连接转动件与驱动摆臂连接并带动驱动摆臂做往复运动，从动支架上的驱动摆臂随驱动支架上的驱动摆臂同步动作；

所述电机减速器组合包括驱动电机，驱动电机与减速器连接；驱动底座包括第一安装座和第二安装座，减速器通过连接转动件与第一安装座连接，连接转动件与驱动摆臂的一端铰接，驱动摆臂的另一端与第二安装座铰接；

所述连接转动件包括第一转轴和轴固定件，轴固定件包括定位块和定位螺钉，第一转轴上设有定位槽，驱动摆臂一侧设有通孔，定位块与通孔和第一转轴上的定位槽配合；驱动支架中的电机减速器组合的输出轴作为第一转轴与驱动摆臂连接；

所述汽车用三支架电动踏板的控制方法，包括以下步骤，当车速大于设定速度,电动踏步不随车门进行动作：电动踏步控制器接收ESP或者轮速传感器发出的车速信号，设定一车速值，当车速满足设定车速值条件要求时，即使车门未关闭，电动踏步仍控制收回；

IVI上设有开关控制按键，来对电动踏步状态进行控制，设置常开、常闭、和自动模式；模式开关：车辆进行越野模式时，为避免踏板磕碰，自动设置电踩踏面板处于收回状态；

钥匙信号：通过钥匙进行远距离控制，通过操作钥匙上面的解锁、落锁信号来控制电踏状态，实现方式是：连按三下解锁信号，电踏自动进入常开模式；再连按三下解锁信号，解除常开模式；连按三下落锁信号，电踏进入常闭模式；再连按三下落锁信号，电踏解除常闭模式；

电动踏步控制器随车门信号进行展开/收回动作：车门打开时，车门上面的传感器反馈车门状态，电动踏步控制器接收门状态信号，车门打开信号对应电踏展开，车门关闭信号对应电踏收回；同时，通过电踏上面集成的距离感应器来识别电踏展开的路径上是否有障碍物，来控制电踏的展开行程。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，第一安装座包括第一座体，第一座体上方相邻或相间两侧面设有第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边上方设有第二座体，第一座体与第二座体平行设置，摆臂通过第一转轴转动连接于第一座体与第二座体之间；第一侧边和第二侧边为摆臂的旋转运动起到限位的作用。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，所述第一侧边和第二侧边的内侧面设置缓冲件，缓冲件包括减震座和固定螺钉，减震座位于第一侧边和/或第二侧边内侧，固定螺钉贯穿第一侧边和/或第二侧边与减震座连接，减震座内侧设有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，踩踏面板包括面板主体，面板主体与第二安装座连接的一侧为滑道，第二安装座设有滑槽，滑槽与滑道配合卡接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用三支架电动踏板，其特征在于，面板主体上设置灯带，灯带上方设有灯带保护条，面板主体两侧设有上端盖。