[发明专利]跌落测试机

权利要求书

1.跌落测试机，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)上包括上料机构(2)、设置于上料机构(2)一侧的夹取机构(3)、设置于夹取机构(3)一侧的收容框(4)、设置于收容框(4)上方的摄像识别机构(5)、设置于夹取机构(3)一侧的精定位机构(6)、设置于收容框(4)一侧的跌落机构(7)、设置于精定位机构(6)一侧的下料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的跌落测试机，其特征在于，所述上料机构(2)其上设有若干用于放置产品的空腔，所述上料机构(2)采用伺服驱动。

3.根据权利要求2所述的跌落测试机，其特征在于，所述夹取机构(3)包括机器人本体(31)、设置于机器人本体(31)机械臂末端的抓取机构(32)，所述机器人本体(31)固定安装于支撑框架(1)上，所述抓取机构(32)与机器人本体(31)机械臂末端固定连接。

4.根据权利要求3所述的跌落测试机，其特征在于，所述抓取机构(32)包括夹爪抓取机构(321)和吸附机构(322)，所述夹爪抓取机构(321)和吸附机构(322)分别安装于机器人本体(31)机械臂末端左右两侧。

5.根据权利要求4所述的跌落测试机，其特征在于，所述摄像识别机构(5)固定安装于支撑框架(1)上方且其对准下方的收容框(4)。

6.根据权利要求5所述的跌落测试机，其特征在于，所述精定位机构(6)包括设置于四周的支撑柱(61)、设置于支撑柱(61)上方的底板(62)、设置于底板(62)上方的横向限位机构(63)和纵向限位机构(64)。

7.根据权利要求6所述的跌落测试机，其特征在于，所述横向限位机构(63)包括第一固定板(631)、设置于第一固定板(631)相对一侧的第一推紧板(632)、与第一推紧板(632)连接的第一限位气缸(633)，所述第一固定板(631)固定安装于底板(62)上，所述第一推紧板(632)顶靠在底板(62)上且与其滑动接触，所述第一限位气缸(633)固定安装于底板(62)上。

8.根据权利要求7所述的跌落测试机，其特征在于，所述纵向限位机构(64)包括第二固定板(641)、与第二固定板(641)相对的第二推紧板(642)、与第二推紧板(642)连接的第二限位气缸(643)，所述第二固定板(641)与第一固定板(631)、第一推紧板(632)垂直设置，所述第二推紧板(642)与第一固定板(631)、第一推紧板(632)垂直设置，所述第二固定板(641)固定安装于底板(62)上，所述第二推紧板(642)顶靠在底板(62)上且与其滑动接触，所述第二限位气缸(643)固定安装于底板(62)上。

9.根据权利要求8所述的跌落测试机，其特征在于，所述跌落机构(7)包括固定架(71)、设置于固定架(71)上的提升机构(72)、与提升机构(72)连接的夹持机构(73)，所述固定架(71)安装于支撑框架(1)上，所述夹持机构(73)包括左夹持机构(732)与右夹持机构(731)，所述左夹持机构(732)与右夹持机构(731)对称设置于固定架(71)的左右两侧，其采用气缸驱动。

10.根据权利要求9所述的跌落测试机，其特征在于，所述下料机构(8)上设有若干用于放置产品的空腔，所述下料机构(8)采用伺服驱动。