[发明专利]一种融合云端的产品分拣系统及方法

说明书

本发明公开一种融合云端的产品分拣系统，用于对产品进行检测、分拣，包括图像获取单元、识别单元、分拣装置、中央控制单元；图像获取单元用于获取流水线上工件产品图像，并将产品图像传输到识别单元；识别单元用于根据计算机视觉算法并利用检测参数对产品图像进行缺陷检测，并将检测结果传输到分拣装置；分拣装置根据检测结果将工件产品进行分类放置；中央控制单元与各个单元连接，用于根据算法处理数据信息并输出控制指令；还公开了一种分拣方法。解决了现有人工检测过程中存在的误判、检测效率低的问题，降低了人力成本，通过对分拣系统设备的运行进行实时监控，提高了产线的自动化程度。

技术领域

本发明涉及产品分拣技术领域，特别涉及一种融合云端的产品分拣系统及方法。

背景技术

目前自动化生产线平台中，将产品输送到分拣平台后，需要将合格产品与不合格产品分开。分拣作业是大多数流水生产线上的一个重要环节。待分拣对象被不断地送入分拣作业区。待分拣对象是指未被确定是何种产品，将要被执行识别和分拣的产品。待分拣对象随着传送带进入分拣作业区。

现有产线分拣区的产品检测技术则依旧使用人工检测的方法比较多。很显然人工检测的速度和自动化生产线的生产速度相比时处于绝对的劣势，大多数时候只能对产品进行抽样检查，并不能有效地做到对产品质量的保障，很多中小型工厂，依旧是使用纯人工的方式对产品进行检测，让一线的工人使用测试仪器来检测产品的质量是否合格。

在对合格产品的分拣过程中，通常依赖检测者的经验，耗时费力，且无法形成客观严谨的评判，其检测结果存在较大的差异。并且传统的人工检测较难满足大批量生产时的质检效率要求，在大批量检测与分拣时所需的人工成本较高。人工检测会因为长时间的肉眼观察而产生视觉疲劳，更易产生误判，从而影响检测结果，且人存在情绪化等不确定因素。

另外，在设备运行监测与预警方面，传统的做法是通过人工在现场对反馈数据进行实时监测，这样不仅不直观，还易因大脑的疲劳而导致缺判、漏判的现象发生。

综上所述，现有产品线的分拣流程中，在产品检测、设备运行预警与监控时，工作效率低，自动化程度低，且容易出现误判。

发明内容

现有产品线的分拣流程中，在产品检测、设备运行预警与监控时，工作效率低，自动化程度低，且容易出现误判。

针对上述问题，提出一种融合云端的产品分拣系统及方法，通过利用机器视觉算法，对产线上的工件产品进行识别，将缺陷产品与合格产品分类放置，解决了现有人工检测过程中存在的误判、检测效率低的问题，降低了人力成本，通过对分拣系统设备的运行进行实时监控，用户可以通过移动终端连接云平台，随时随地监控设备的运行状态，提高了产线的自动化程度。

一种融合云端的产品分拣系统，用于对产品进行检测、分拣，包括：

图像获取单元；

识别单元；

分拣装置；

中央控制单元；

所述图像获取单元用于获取流水线上工件产品图像，并将所述产品图像传输到所述识别单元；

所述识别单元用于根据计算机视觉算法并利用检测参数对所述产品图像进行缺陷检测，并将检测结果传输到所述分拣装置；

所述分拣装置根据所述检测结果将所述工件产品进行分类放置；

所述中央控制单元与各个单元连接，用于根据算法处理数据信息并输出控制指令；

其中，所述检测参数包括检测层面、检测模板、检测区域、二值化阈值、异常点数统计中的一种或者多种。

结合本发明所述的融合云端的产品分拣系统，第一种可能实施方式中，所述分拣系统还包括：

监控单元；