[发明专利]一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S100：水翼船的模块化动力舱上电，初始化驾驶台、一级控制系统的接口、多个二级控制系统的接口，其中，模块化动力舱包括一个一级控制系统及多个二级控制模块；驾驶台包括电子油门、多个指示灯及多个功能按键；

对于引擎为偶数的情况：

电池组分为左侧电池组及右侧电池组，左侧电池组及右侧电池组个数均等；

二级控制模块包括多个左侧二级控制模块及多个右侧二级控制模块，其中，左侧二级控制模块及右侧二级控制模块的个数均等，左侧二级控制模块包括左侧二级控制系统、左侧引擎及左侧电池组，右侧二级控制模块包括右侧二级控制系统、右侧引擎及右侧电池组；

对于引擎为奇数的情况：

电池组分为中部电池组、左侧电池组及右侧电池组，左侧电池组及右侧电池组个数均等；

二级控制模块包括一个中部二级控制模块、多个左侧二级控制模块及多个右侧二级控制模块，其中，左侧二级控制模块及右侧二级控制模块的个数均等，左侧二级控制模块包括左侧二级控制系统、左侧引擎及左侧电池组，右侧二级控制模块包括右侧二级控制系统、右侧引擎及右侧电池组，中部二级控制模块包括中部二级控制系统、中部引擎及中部电池组；

一级控制系统用以与驾驶台、多个二级控制系统之间进行信息交互，同时，一级控制系统也用以与各个电池组进行信息交互；；

所述接口包括功能按键接口、指示灯接口、RS485接口、模数转换接口、数模转换接口及电子继电器控制接口；

S200：一级控制系统检测、注册、激活新增的二级控制模块，获取各个电池的参数并将参数暂存在一级控制系统，用以查询动力舱的各类信息，其中，参数包括电量、电压及工作状态；

S300：驾驶台与一级控制系统建立连接，用户分别按压驾驶台的各个功能按键向一级控制系统发送指令，所述指令包括查询指令和控制指令，所述控制指令包括转向指令、加速指令、倒车指令、巡航指令及刹车指令；

S400：判断当前指令是否为查询指令，如果是，执行步骤S500,否则，当前指令为控制指令，执行步骤S600；

S500：响应查询指令并输出查询结果，结束流程；

S600：判断当前控制指令是否为加速指令，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S800；

S700：一级控制系统以刷新周期为间隔，向所控制的二级控制模块发送当前电子油门的数值，用以实时控制所对应引擎的速度，直至待控制的二级控制模块接收到另一控制指令，执行步骤SA10；

S800：判断当前控制指令是否为转向指令，如果是，执行步骤S900，否则，执行步骤SA00；

S900：执行转向操作，用以控制水翼船转向，执行步骤SA10；

SA00：执行刹车/巡航/倒车操作；

SA10：是否结束对模块化动力舱的控制，如果是，结束流程，否则，执行步骤SA20；

SA20：用户是否通过驾驶台的多个功能按键向一级控制系统发送另一指令，如果是，执行步骤S400，否则，执行步骤SA20。

2.根据权利要求1所述的一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法，其特征在于，所述步骤S200包括：

S2000：一级控制系统以广播方式向各个二级控制模块发送就绪指令，各个二级控制模块收到就绪指令后，向一级控制系统发送各个二级控制模块的编号；

S2001：一级控制系统根据所收到的编号，判断是否检测到新增的二级控制模块，如果是，执行步骤S2002，否则，执行步骤S2004；

S2002：新增的二级控制模块向一级控制系统发送包括新增的二级控制模块MAC地址在内的注册请求信息，一级控制系统接收并解析当前注册请求信息，并向新增的二级控制模块发送注册信息并完成新增的二级控制模块的注册，其中，注册信息包括新分配给新增的二级控制系统的模块编号；

S2003：新增的二级控制系统向一级控制系统发送新分配的模块编号，用以在一级控制系统中储存新分配的模块编号；

S2004：一级控制系统收到各个二级控制系统各自对应的模块编号后，激活各自对应的二级控制模块；

S2005：一级控制系统经由RS485接口访问各个电池组，根据各个电池组所对应的管理协议，获取各个电池组的参数并将参数暂存在一级控制系统，用以查询动力舱的相关信息，其中，参数包括电量、电压及工作状态。