[发明专利]一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法，通过接收各个贮柜的电子秤、柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器的实时数据，计算并比较贮柜的额定可装载物料重量和贮柜内实际装载物料重量，同时，基于柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器，获取贮柜是否空柜或满柜；当两个传感器均为检测遮挡后且满足延时条件后仍然遮挡，且贮柜内实际装载物料重量大于贮柜的额定可装载物料重量，则确定当前贮柜满料，然后获取另一个贮柜的当前状态数据，若该贮柜的柜满检测光电传感器和柜空检测光电传感器均为不遮挡，且贮柜内实际装载物料重量为零，则确定为换柜目标。

技术领域

本发明涉及贮柜进柜换柜控制技术领域，尤其是一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法。

背景技术

工业企业现有控制系统中，贮柜系统作为存储设备，在每个工艺环节都有着极其重要的作用。对于贮柜的进柜控制方式，目前的进柜方式分为两种情况，一种是在排产初期便将批次产量控制在一个贮柜的最大容量范围内。这样便限制了生产的排产量，不能满足连批生产的需求；另一种方法时当批次产量大于单个贮柜的最大容量，或者需要连批生产时，每当贮柜装满时，人工操作重新选柜，达到更换贮柜的作用，而这种判断柜满的方式往往依赖于柜满光检测光电传感器，当光电传感器有故障时便无法判断是否已经装满贮柜，因而造成超负荷装载，影响产品质量和生产效率。这种方法需要人工时刻关注贮柜的进出柜状态，确保及时更换贮柜，这样就造成耗费人工大量的时间与精力关注贮柜的进出柜状态，也很难准确及时的更换贮柜，更加限制了工厂生产的自动化水平。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发改进，现提供了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法，本发明的一个目的在于提供了一种贮柜自动换柜，达到连续进柜的控制系统，根据贮柜的结构特点和贮柜状态，设计了一套以Step7为平台，贮柜自动换柜、连续进柜的标准控制接口和逻辑控制功能，本发明的第二个目的在于提供以一种上述贮柜自动换柜、连续进柜控制系统的控制方法。

具体的，本发明是这样实现的：一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统，包括：至少两个能够实现进柜切换的贮柜：贮柜A和贮柜B；电子秤：用于对每个贮柜在进柜开始时获取当前时刻的电子秤累计重量数据和进柜过程中获取电子秤实时累计重量数据；柜满检测光电传感器：设置于贮柜的顶部边缘处；柜空检测光电传感器：设置于贮柜的底部底面边缘处；PLC控制器：用于接收各个贮柜的电子秤、柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器的实时数据，能根据贮柜的额定可装载物料重量和贮柜内实际装载物料重量进行比较，并能基于比较结果和其他贮柜的状态判断，最终确定要换柜的目标贮柜，进行换柜；判断其他贮柜的状态包括：基于贮柜的柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器，获取贮柜是否空柜或满柜。

进一步的，所述柜满检测光电传感器还连接附加有料满延时定时器程序设计，用于信号接通延时；判断其他贮柜的状态还包括有：先确定当前进柜的贮柜正在进柜并且满足延时后的满料确定，再获取当前处于空料的贮柜，确定无物料遮挡且贮柜内实际装载物料重量为零的，选定该贮柜开始换柜。

本发明的另一方面，提供了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制方法，包括以下步骤：步骤S1：系统启动进入自动控制模式，选中一个贮柜进行物料进柜；步骤S2：获取当前进柜中的贮柜的柜满检测光电传感器和柜空检测光电传感器，当二者均为检测遮挡后且满足料满检测延时条件后仍然遮挡则确定当前贮柜满料；步骤S3：获取另一个贮柜的当前状态数据，若该贮柜的柜满检测光电传感器和柜空检测光电传感器均为不遮挡，且贮柜内实际装载物料重量为零，则确定为换柜目标，步骤S4：向换柜目标的贮柜进行换柜进料，待料满后重复步骤S2、S3。

进一步的，所述步骤S2中，确定当前贮柜满料还包括以下步骤：获取当前贮柜内实际装载物料重量m和额定可装载物料重量Me；判断是否满足mMe，若是，则贮柜料满；同时触发启动脉冲，进而进行贮柜进柜的自动切换，达到自动连续进柜的作用。