[发明专利]一种车辆侧墙不平度测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，包括：

测量系统，所述测量系统包括线结构光传感器和成像装置，所述线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，所述成像装置用于对所述外轮廓表面的激光线束进行成像；

定位系统，所述定位系统能够在所述线结构光传感器投射激光线束前，将所述测量系统定位至与所述被测车体侧墙平行；

控制系统，所述控制系统与所述测量系统、所述定位系统通讯连接，所述控制系统能够根据所述成像装置所成的像，计算出所述被测车体侧墙的宽度和/或高度。

2.根据权利要求1所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述定位系统包括：

非接触式定位组件，所述非接触式定位组件包括至少两个激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的距离，且任意两个所述激光测距传感器位于同一纵向基准面内；

移动装置，所述移动装置用于装载所述测量系统及所述非接触式定位组件；当任意两个所述激光测距传感器的测量值不相同时，所述移动装置能够带动所述测量系统移动，以使所述测量系统与所述被测车体侧墙平行；

所述移动装置和任意一所述激光测距传感器均与所述控制系统通讯连接。

3.根据权利要求2所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述定位系统还包括接触式定位组件，所述接触式定位组件包括：

固定长度定位杆，所述固定长度定位杆安装于所述移动装置上，所述固定长度定位杆至少设置两根，且任意两根所述固定长度定位杆平行设置，任意两根所述固定长度定位杆的末端位于同一纵向基准面内；

当所述测量系统与所述被测车体侧墙平行后，所述移动装置移动使任意一根所述固定长度定位杆的末端均抵在所述被测车体侧墙上，以实现所述测量系统与所述被测车体侧墙之间的相对定位。

4.根据权利要求2所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述移动装置包括：

移动平台，所述移动平台的上方设置所述控制系统、所述测量系统及所述定位系统；

万向轮，所述万向轮设置有多个，多个所述万向轮设置于所述移动平台的下方。

5.根据权利要求4所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，还包括升降系统，所述升降系统包括：

纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直安装于所述移动平台的上表面；

滑块，所述滑块安装于所述纵向滑轨上，所述线结构光传感器和所述成像装置安装于所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，还包括与所述控制系统通讯连接的调平系统，所述调平系统包括：

双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器安装于所述移动平台的上表面中心，用于检测所述移动平台相对水平基准面的倾斜角度；

调平支撑机构，所述调平支撑机构包括多根伺服电动缸，多根所述伺服电动缸均布安装于所述移动平台上，且任意所述伺服电动缸的伸缩杆均贯穿所述移动平台并位于所述移动平台的下方，通过调节各所述伺服电动缸的伸缩杆的伸出长度，以使所述移动平台平行于所述水平基准面。

7.根据权利要求1所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述线结构光传感器内配置有投射器，所述投射器用于向所述被测车体侧墙的外轮廓投射激光红光线束；所述成像装置为CCD像机，所述CCD像机集成于所述线结构光传感器上。

8.根据权利要求5所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，还包括万向旋转台，所述万向旋转台固定安装于所述滑块上，所述线结构光传感器和所述成像装置均安装于所述万向旋转台上；所述万向旋转台能够带动所述线结构光传感器及所述成像装置万向转动。

9.根据权利要求1所述的车辆侧墙不平度测量装置，其特征在于，所述控制系统包括控制柜、与所述控制柜通讯连接的显示屏以及与所述控制柜电连接的电源。

10.一种车辆侧墙不平度测量方法，其特征在于，包括：

被测车体侧墙到达测量位后，将测量系统调整至与所述被测车体侧墙平行并定位；

对所述测量系统进行调平；

启动所述测量系，先在所述被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，再对投射在所述外轮廓的激光线束进行成像，最后通过三角测量法计算出所述被测车体侧墙在车体宽度方向和车体高度方向上的位置信息；

通过对获得的测量数据信息进行泊松曲面拟合，获得所述被测车体侧墙的外轮廓曲面，再进行实测所述被测车体侧墙的外轮廓相对于理论外轮廓的偏差数据和单线平度的偏差数据，实现对所述被测车体侧墙的轮廓不平度的测量。