[发明专利]一种机械臂气密连接件自动组装设备

说明书

本发明公开了一种机械臂气密连接件自动组装设备，包括机架、固定在所述机架左上方的供料组件，所述机架右上方还固定设有装配组件，所述装配组件包括固定在所述机架右上方的支撑架，所述支撑架内部设有夹爪组件、移载组件、六爪组件，所述夹爪组件通过夹爪固定板固定在所述移载组件上方，所述移载组件通过两个支撑柱与所述机架固定，所述六爪组件固定在活动板上且所述活动板下方通过六个支撑块与所述机架固定，所述移载组件还与所述活动板通过两个支柱固定连接；所述支撑架上方固定支撑板；本发明提供一种全自动操作、降低工作强度、组装质量好、工作效率高并且适用于不同型号大小的气密连接件自动组装设备。

技术领域

本发明涉及到机器人零部件智能制造设备技术领域，尤其涉及到一种机械臂气密连接件自动组装设备。

背景技术

目前机器人被广泛应用于汽车组装、电子组装等智能制造领域中，而作为机器人必不可少的关键零部件之一机械臂又显得尤为重要，因此机械臂被大量使用，因此机械臂需要在组装机器人之前进行批量生产组装，而由于机械臂的使用环境限制，需要做到防尘和防水的功用，因此在机械臂的组装中需要在相应的连接暴露位置组装气密连接件，进而达到防尘、防水的作用，在目前的气密连接件组装过程中，组装方法主要是人工组装的方式进行，安装气密连接件时，需要先将气密连接件撑开后再套在零部件上，然而人工在作业过程中由于操作人员的手压力不平稳，气密连接件扩张尺寸不稳定，并不能一次性将气密连接件组装成功，不仅效率低下而且消耗大量劳动力，成本高昂，而且还容易出现安装不到位、漏装等问题，影响产品的整体质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动操作、降低工作强度、组装质量好、工作效率高并且适用于不同型号大小的气密连接件自动组装设备。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种机械臂气密连接件自动组装设备，包括机架、固定在所述机架左上方的供料组件，所述机架右上方还固定设有装配组件，所述装配组件包括固定在所述机架右上方的支撑架，所述支撑架内部设有夹爪组件、移载组件、六爪组件，所述夹爪组件通过夹爪固定板固定在所述移载组件上方，所述移载组件通过两个支撑柱与所述机架固定，所述六爪组件固定在活动板上且所述活动板下方通过六个支撑块与所述机架固定，所述移载组件还与所述活动板通过两个支柱固定连接；

所述支撑架上方固定支撑板，所述支撑板上固定设有挡料组件、相机组件、导杆组件和冶具组件，所述支撑板上设有开口，所述开口的前侧设置所述挡料组件，所述相机组件位于所述挡料组件的右侧，所述开口后侧设置所述导杆组件，所述冶具组件位于所述导杆组件的后侧。

进一步，所述夹爪组件包括第一气动夹爪、第二气动夹爪和第三气动夹爪，所述第一气动夹爪通过气缸固定架与所述夹爪固定板固定，所述夹爪固定板上还固定两个平推气缸，每个所述平推气缸上方固定气缸活动板，每个所述气缸活动板上方固定气爪固定立板，所述第二气动夹爪和所述第三气动夹爪分别固定在两个所述气爪固定立板的一侧。

进一步，所述移载组件包括移载固定板，所述移载固定板下方通过两个支撑柱与所述机架固定，所述移载固定板上方固定设有移载气缸和移载滑轨，所述移载气缸上方通过第一固定板与所述夹爪固定板固定，所述移载滑轨上方通过第一固定块与所述夹爪固定板固定，所述移载固定板下方还通过两个支柱与所述活动板固定。

进一步，所述六爪组件包括固定在所述活动板上方的一对相对平行设置的平推滑轨，两个平推滑轨的上方固定滑动平台，所述滑动平台上方固定滑台支撑立板，所述滑台支撑立板的侧面与滑台气缸的一侧固定，所述滑台气缸的另一侧与通过气爪固定架固定第四气动夹爪；所述活动板下方通过固定件与水平气缸的固定端固定，所述水平气缸的活动端与第一固定板固定，所述滑动平台的下方与连接板的上方固定，所述连接板穿过设在所述活动板上的活动孔且所述连接板的下方与所述第一固定板的上部固定。