[发明专利]一种自动发放封签系统及其发放方法

权利要求书

1.一种自动发放封签系统，包括机柜(1)，所述机柜(1)通过其内部中间位置的隔板将其分割为电控区(9)与加料区，其特征在于，所述加料区靠近上部设置有取料机构(12)，所述取料机构(12)的下方设置有封签料盒(18)；

所述机柜(1)的前端靠近上部分位置镶嵌有高清显示屏(2)，所述机柜(1)的前端且位于高清显示屏(2)的右下角位置设置有读码区(3)，所述机柜(1)的内部且与读码区(3)底部紧贴有读码器，所述机柜(1)的前端且位于读码区(3)正下方开设有出料口(4)；

所述机柜(1)的两侧位置对称设置有两组镶嵌式拉手(5)与两组百叶扇窗(6)，所述两组镶嵌式拉手(5)位于两组百叶扇窗(6)之间；

所述机柜(1)的后端活动设置有两组后开门(8)，所述两组后开门(8)分别对应电控区(9)与加料区设置；

所述电控区(9)内靠近内侧设置有电控箱(14)与压缩机(17)，所述电控区(9)内靠近外侧设置有不间断电源(15)与真空泵(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，所述取料机构(12)包括垂直设置的X轴丝杆(1201)与Y轴丝杆(1202)，所述X轴丝杆(1201)上滑动设置有X轴滑块(1203)，所述Y轴丝杆(1202)上滑动设置有Y轴滑块(1204)，所述X轴丝杆(1201)与Y轴丝杆(1202)的端部均设置有驱动器(1205)，所述Y轴丝杆(1202)远离驱动器(1205)的一端安装有吸盘支架(1206)，所述吸盘支架(1206)上通过贯穿设置有接线柱(1207)，所述接线柱(1207)的底端设置有吸盘(1208)。

3.根据权利要求2所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，三组所述吸盘(1208)等距并列设置，且吸盘(1208)通过接线柱(1207)配合气管与真空泵(16)连接，所述吸盘(1208)采用硅胶材质制成，且其设置有吸料报警模块。

4.根据权利要求3所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，所述驱动器(1205)、真空泵(16)与压缩机(17)均与电控箱(14)电性连接，所述不间断电源(15)为电控箱(14)提供电源。

5.根据权利要求1所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，所述封签料盒(18)包括隔板固接的底板(1801)，所述底板(1801)的两端均对称设置有用于封签限位的限位挡板(1802)，所述封签料盒(18)内设置有余量监控模块，并与手机APP无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，位于所述封签料盒(18)靠近出料口(4)一侧设置有NG料盒(19)，所述NG料盒(19)的一侧出料管道(10)，所述出料管道(10)与出料口(4)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，所述机柜(1)的上端一侧位置通过安装孔(11)安装有语音播报器(13)，所述语音播报器(13)与电控箱(14)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动发放封签系统，其特征在于，所述机柜(1)的底部边角位置均设置有防滑垫块(7)，四组所述防滑垫块(7)均采用橡胶材质制成，两组所述后开门(8)上均加装有门把手。

9.一种自动发放封签系统的发放方法，采用如权利要求1-8所述的一种自动发放封签系统进行封签发放，其特征在于，该发放方法具体步骤如下：

步骤一：在驱动器(1205)的作用下，Y轴滑块(1204)通过在Y轴丝杆(1202)上滑动进而调整吸盘(1208)的竖向高度，同时X轴滑块(1203)可通过在X轴丝杆(1201)上滑动进而调整吸盘(1208)的横向位置，待将吸盘(1208)调整至封签上时，在真空泵(16)及压缩机(17)的作用下，通过产生负压使吸盘(1208)吸取封签；

步骤二：当吸盘(1208)吸取的封签从读码器上方平行匀速通过时，视觉系统会对当前取出封签进行识别，并将数据绑定至系统和卡里，且读码器从下向上扫描对封签进行扫码处理，当扫码不成功，则吸盘将封签置于NG料盒(19)，并再次夹取另外封签，若扫码成功，则直接输送至出料管道(10)内，并通过出料口(4)发放，由司机自行取走。