[发明专利]用于控制牵引系统中的接触器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于操控牵引系统(300)中的接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)的方法，其中该牵引系统(300)包括交流电池(360)、电动机(350)、至少一个外设单元、多个电压和电流传感器(331，332，333，334)、多个接触器(301，302，303，304，305，306，309，310，311，312，313，314)以及带有硬件可编程的处理器单元的控制器(320)，这些接触器被布置在与该交流电池(360)以及与该电动机(350)以及与该至少一个外设单元的电连接中，在该控制器上配置有在开始运行时操控这些接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)的控制程序并且在配置之后存在该处理器单元的与操控这些接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)相关的固态半导体电路结构，其中所述牵引系统(300)具有多个运行模式，其中相应的运行模式由车辆总控制器预定，其中一个相应的运行模式具有多个状态(10，11，20，30，31，40，41，50，51，52，60，61)，这些状态由至少一个相应的目标状态(10，20，30，40，50，60)和至少一个中间状态(11，31，41，51，52，61)构成，其中该牵引系统(300)借助于相应的命令(111，112，121，123，124，125，126，130，131，132，133，140，141，142，144，151，152，153，154，156，165)通过这些相应的状态(10，11，20，30，31，40，41，50，51，52，60，61)之间的相应过渡而采取相应的状态(10，11，20，30，31，40，41，50，51，52，60，61)，其中对于相应的状态(10，11，20，30，31，40，41，50，51，52，60，61)为该牵引系统(300)指定开关表中的这些接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)的相应的开关位置，其中对于相应的接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)在开关时间表中保存闭合时长和断开时长，其中相应的状态(10，11，20，30，31，40，41，50，51，52，60，61)通过由状态自动机(100)固定预定的流程来实现，其中该状态自动机(100)通过该控制程序实现，并且其中通过该控制程序根据该开关表借助于该开关时间表来控制这些接触器(301，302，303，304，305，309，310，311，312，313，314)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中具有相应目标状态(10，20，30，40，50，60)和至少一个相应的中间状态(11，31，41，51，52，61)的这些运行模式至少选自以下清单：在先前的中间状态“电源传感器检查”(11)之后以“空闲”(20)为目标状态的运行模式“加电-掉电”，在先前的中间状态“电机传感器检查”(51，52)之后以“电机”(50)为目标状态的运行模式“电机”，在先前的中间状态“直流电流传感器检查”(41)之后以“直流充电”(40)为目标状态的运行模式“直流充电”，在先前的中间状态“交流电流传感器检查”(31)之后以“交流充电”(30)为目标状态的运行模式“交流充电”，在先前的中间状态“空闲错误”之后以“初始”为目标状态的运行模式“错误”，在先前的中间状态“掉电”之后以“关机”为目标状态的运行模式“关闭”。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该至少一个外设单元选自以下清单：绝缘监测器(337)、低压直流转换器(338)、充电插头、CAN总线(399)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中选择FPGA作为处理器单元，并且其中该状态自动机(100)通过该控制程序借助于FPGA上的VHDL模块作为硬件程序实现。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中该硬件可编程的处理器单元包括至少一个附加的微处理器核心，在该微处理器核心上作为软件来实施比该硬件编程的控制程序所实现的状态自动机(100)高阶的元状态自动机(200)。