[发明专利]一种电梯永磁门机控制器

权利要求书

1.一种电梯永磁门机控制器，包括外壳、电源输入接口、信号输入电路、编码器输入接口电路、程序更新接口电路、动力输出接口电路、开关电源模块，其特征在于，还包括：数据通讯接口电路、掉电检测电路、整流电路、滤波电路、电力变换电路、电流采样电路以及控制芯片；所述数据通讯接口电路分别和控制芯片以及预设外部控制电路连接，用于将预设外部控制电路的通讯信息传输至控制芯片，所述预设外部控制电路为预设调试器控制电路或预设上位机控制电路或预设程序更新适配器控制电路；

所述掉电检测电路设置在电源输入接口和控制芯片之间，用于当外部电源断开预设切断时间后给控制芯片发送预设掉电信号，并当接收到预设掉电信号后通过所述控制芯片按照预设关闭顺序关闭对电机的输出；

所述整流电路、滤波电路、的一端和电源输入接口连接，另一端和电力变换电路以及开关电源模块连接，所述电力变换电路的另一端通过动力输出接口电路和电机连接，所述电力变换电路还通过电流采样电路和控制芯片连接；

所述电流采样电路，用于检测输入到电力变换电路的电流，并当检测的电力变换电路的电流超过第一预设电流时通过控制芯片关闭电力变换电路。

2.根据权利要求1所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，当所述预设外部控制电路为预设调试器控制电路时，所述数据通讯接口电路用于接收预设调试器控制电路的预设参数调节信息并传输至控制芯片；所述数据通讯接口电路还用于接收控制芯片的预设内部参数数据信息并传输至预设调试器控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，当所述预设外部控制电路为预设上位机控制电路时，所述数据通讯接口电路用于接收预设上位机控制电路传输的当前电梯实时楼层数据信息和预设开关门指令信息。

4.根据权利要求1所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，当所述预设外部控制电路为预设程序更新适配器控制电路时，所述数据通讯接口电路用于发送数据传输请求至预设程序更新适配器控制电路，并接收预设程序更新适配器控制电路发送的数据。

5.根据权利要求2或3或4所述的任一一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，还包括散热器，所述散热器为铝质散热器，所述散热器的一端和电力变换模块接触设置，所述散热器的另一端和外壳接触设置，所述外壳为铝质外壳。

6.根据权利要求5所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，还包括多个预设数据块，所述数据块包括电梯门板的重量数据信息以及门机的运动速度信息，所述数据块用于匹配不同型号的门机，并通过控制芯片将门机对应的数据块加载到门机上。

7.根据权利要求6所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，还包括记录分析模块，所述记录分析模块用于记录门机开关过程中的运行参数，并将记录的数据和预设比较参数以及预设历史运行参数进行比对，并按照预设算法计算当前运行误差，并对当前运行误差进行预设分数评估，并当预设分数评估结果为预设较低结果时记录当前运行参数，并对当前预设较低结果对应的运行参数计次，当次数超过预设次数时进行异常报警。

8.根据权利要求7所述的一种电梯永磁门机控制器，所述运行参数包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩。

9.根据权利要求6所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，还包括开关门到位信号记录分析模块，所述开关门到位信号记录分析模块通过信号输入电路和门机上预设光电开关连接，用于确定当前门机开关门到位信息。

10.根据权利要求6所述的一种电梯永磁门机控制器，其特征在于，还包括门锁信号记录分析模块，所述门锁信号记录分析模块用于对门机包括：门锁断开后信号检测、关门到位后门锁信号检测；

所述门锁断开后信号检测，用于当门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到断开状态后，实时监控门锁信号，并检测门锁信号是否有预设间歇性输入，若有预设间歇性输入，累计间歇性输入次数，并测量门锁信号的持续时间，将测量得到的持续时间与预设持续时间进行比较，并当持续的时间大于预设时间值时，发出第一故障信息；

所述关门到位后门锁信号检测，用于当门机关门到位后，检测到门锁有效输入后，持续检测门锁信号的当前工作状态，若当前门锁信号有预设间歇性断开，记录断开次数，并测量门锁信号断开的持续时间，并当门锁信号断开的持续时间大于预设断开时间值时，发出第二故障信息。