[发明专利]一种柔性上料设备及使用方法

说明书

本发明公开了一种柔性上料设备及使用方法，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；所述下相机设置于所述上料盘与所述下料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。本发明中提高了上料效率及质量，降低了操作人员劳动强度及成本。

技术领域

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种柔性上料设备及使用方法。

背景技术

对于一些小零件上料的时候，例如手机等电子产品内部的零件，由于其尺寸较小，在产品摆盘的时候，一般通过振动盘将产品分开之后，通过自动或手动的防止将产品抓取放到接料盘的固定位置内，以便于后续组装时候的使用。其中，采用手动取料的方式中，由于产品比较小，操作人员必须通过镊子等工具进行操作，不仅不方便，而且操作人员劳动强度高，效率也比较低。如果说采用自动抓料的方式，首先需要利用工业相机拍照，然后抓料机构抓取，再进行放料。这种方式中，抓料机构与工业相机之间的数据连接需要公共机，使得响应速度慢，抓料的效率比较低，同时，工业相机需要采用高分辨率的相机，成本也较为高昂。

发明内容

本发明目的是提供一种柔性上料设备及使用方法，通过使用该结构及方法，提高了上料效率及质量，降低了成本及操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性上料设备，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，

所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；

所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；

所述下相机设置于所述上料盘与所述下料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。

上述技术方案中，所述上料盘为振动上料盘，所述振动上料盘固定安装于所述上料位上。

上述技术方案中，所述工作台上设有一纵向输送线，所述纵向输送线的中部设置于所述上料位处，所述上料盘经所述纵向输送线移动经过所述上料位，且所述上料盘移动设置于所述上料位时，所述上相机的镜头朝向所述接料盘的顶部设置。

上述技术方案中，所述抓料机构上设有一手持相机，所述手持相机与所述抓料机构电控连接，所述手持相机跟随所述抓料机构同步移动，所述手持相机的镜头朝下设置。

上述技术方案中，所述工作台上设有一立板，所述下相机安装于所述立板的侧壁上；所述工作台的顶面设有一通槽，所述通槽的底部与所述工作台的底部相连通，所述下相机设置于所述通槽的正上方。

上述技术方案中，所述抓料机构为多轴机械手，所述机械手上设有多组抓料件。

上述技术方案中，所述抓料机构包括多组抓料件及驱动机构，多组所述抓料件的顶部安装于一安装板的底面上，所述驱动机构驱动所述安装板在所述工作台上方进行前、后、左、右、上、下移动及旋转。

上述技术方案中，所述驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构及竖向驱动机构，所述安装板的顶部经一旋转气缸与所述竖向驱动机构的底部相连，所述横向驱动机构安装于所述工作台上，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构相连，所述竖向驱动机构与所述纵向驱动机构相连，所述横向驱动机构驱动所述抓料件横向左右移动，所述纵向驱动机构驱动所述抓料件纵向前后移动，所述竖向驱动机构驱动所述抓料件竖向上下移动，所述旋转气缸带动所述安装板及抓料件旋转。