[发明专利]一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法

权利要求书

1.一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，卫星对地观测作业前，通过姿态机动，使星相机和地相机分别对准预定天区，同时进行恒星成像；

步骤1.1，确定对天标定时星相机和地相机预定指向天区；

步骤1.2，卫星姿态机动，由对日定向模式调整为对天模式，使星相机和地相机均对准步骤1.1中确定的预定指向天区；

步骤1.3，星相机和地相机获取预定天区星图数据；

步骤2，对地相机推扫星图进行处理，计算恒星在地相机测量坐标系中的方向矢量；

步骤2.1，建立星相机成像时刻的地相机测量坐标系；

步骤2.2，计算地相机推扫星图中恒星在成像时刻瞬时相机坐标系内单位方向矢量w_cj′；

步骤2.3，计算地相机成像时刻t_cj时刻瞬时相机坐标系到星相机成像时刻t_si时刻地相机测量坐标系的转换矩阵

步骤2.4，计算步骤2.2得到的单位方向矢量w_cj′在地相机测量坐标系内单位方向矢量w_cj；

由步骤2.3计算得到的转换矩阵可得步骤2.2所得单位方向矢量w_cj′在地相机测量坐标系O_Mi-X_MiY_MiZ_Mi内的单位方向矢量

步骤3，求取观测时刻星相机和地相机在J2000坐标系下的姿态矩阵；

步骤4，计算地相机到星相机的安装矩阵，使用多组同帧观测星图对星相机和地相机夹角进行标定；

步骤4.1，求解星相机成像时刻t_si时刻地相机到星相机的安装矩阵；

步骤4.2，星相机和地相机夹角标定。

2.如权利要求1所述的一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法，其特征在于：步骤1.1中敏捷遥感卫星的星相机和地相机夹角对天标定时，要求星相机与地相机均能对足够数量恒星进行成像，首先根据对地观测作业范围信息、卫星姿态机动能力以及对天成像时长，推算星相机和地相机对天成像的起止时刻，然后基于星相机和地相机相对安装地面标定值、对天成像时卫星姿态机动速度，结合相机参数，对星表进行筛选，通过以下3个条件确保标定观测时星相机和地相机的预定指向天区：

1)星相机和地相机规避太阳、地球、月球以能够对恒星成像；

2)星相机和地相机视场内包含分布合理、三颗及以上较亮恒星；

3)卫星姿态机动角度较小。