[发明专利]阴阳树脂分离控制方法及装置

权利要求书

1.一种阴阳树脂分离控制方法，其特征在于，该方法用于分离阴阳树脂分离过滤器中的阴阳树脂，阴阳树脂分离过滤器上自上而下依次设有上观测窗口、中观测窗口和下观测窗口，所述方法包括：

获取上观测窗口、中观测窗口和下观测窗口的视频图像；

根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面；

确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面，包括：

对视频图像进行预处理；

获取预处理图像中的上界面和/或分界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对视频图像进行预处理，包括：

提取视频图像中的感兴趣区域；

对感兴趣区域进行增强处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预处理图像中的上界面和/或分界面，包括：

基于亮度特征提取预处理图像中的上界面和/或分界面。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预处理图像中的上界面和/或分界面，包括：

采用直线检测算法获取预处理图像中的上界面和/或分界面。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面，还包括：

验证预处理图像中不同树脂的分界面的准确性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述验证预处理图像中不同树脂的分界面的准确性，包括：

获取预处理图像中不同树脂的区域面积；

获取不同树脂的区域交接位置；

根据不同树脂的区域交接位置及不同树脂的分界面的重叠率，以验证不同树脂的分界面的准确性。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制，包括：

计算树脂界面的实际高度；

当树脂界面的实际高度与设定高度的误差小于第一阈值时，发送输入终止信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制，包括：

计算不同树脂的区域面积的比值；

当不同树脂的区域面积的比值小于第二阈值时，发送输出终止信号。

10.一种阴阳树脂分离控制装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于获取上观测窗口、中观测窗口和下观测窗口的视频图像；

视频分析模块，用于根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面；

控制模块，用于确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制。