[发明专利]边皮夹持机构、边皮卸载装置及硅棒切割系统

说明书

本申请实施例提供了一种边皮夹持机构，边皮卸载装置及硅棒切割系统。边皮夹持机构包括边皮夹持框架，所述边皮夹持框架包括：边皮夹爪安装柱；顶夹爪和底夹爪，安装于所述边皮夹爪安装柱的正侧且上下相对设置；其中，所述顶夹爪和所述底夹爪中至少有一个与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且能够沿着垂向方向上下运动，所述边皮夹爪安装柱安装顶夹爪和所述底夹爪的一侧为边皮夹爪安装柱的正侧。边皮卸载装置包括上述边皮夹持机构。硅棒切割系统包括上述边皮卸载装置。本申请实施例实现了对竖向的边皮上下方向的稳定夹持。

技术领域

本申请涉及硅棒切割技术领域，具体地，涉及一种边皮夹持机构、边皮卸载装置及硅棒切割系统。

背景技术

目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过线锯切割而成，即线切割技术。

线切割技术是目前世界上比较先进的开方加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件(例如：硅棒、蓝宝石、或其他半导体硬脆材料)进行摩擦，切出方棒，从而达到切割目的。线切割技术与传统的刀锯片、砂轮片及内圆切割相比具有效率高、产能高、精度高等优点。

现有的硅棒切割系统的边皮夹持机构已经无法满足光伏行业对硅片的要求。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种新结构的边皮夹持机构、边皮卸载装置及硅棒切割系统。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种边皮卸载装置的边皮夹持机构，包括边皮夹持框架，所述边皮夹持框架包括：

边皮夹爪安装柱；

顶夹爪和底夹爪，安装于所述边皮夹爪安装柱的正侧且上下相对设置；

其中，所述顶夹爪和所述底夹爪中至少有一个与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且能够沿着垂向方向上下运动，所述边皮夹爪安装柱安装顶夹爪和所述底夹爪的一侧为边皮夹爪安装柱的正侧。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种边皮卸载装置，包括上述边皮夹持机构。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种硅棒切割系统，包括上述边皮卸载装置。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

边皮夹持机构的边皮夹持框架，边皮夹爪安装柱是顶夹爪和底夹爪的安装基础。顶夹爪和所述底夹爪中至少有一个与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接，这样，顶夹爪和所述底夹爪之间的距离能够调整。在需要夹持竖向的边皮时，先调整顶夹爪和底夹爪之间的距离大于待夹持的竖向的边皮；之后，顶夹爪和底夹爪位于竖向的边皮的两端；然后，在硅棒切割系统的Z方向调整顶夹爪和底夹爪之间的距离，使得顶夹爪和底夹爪夹持住边皮的两个端面，实现了对竖向的边皮上下方向的夹持。

附图说明

图1为本申请实施例的硅棒切割系统的切割流程示意图；

图1A为本申请实施例的硅棒切割系统的示意图；

图1B和图1C为图1A所示的硅棒切割系统的转运装置将圆形的硅棒从上下料装置处转运至切割装置的示意图；

图2A为本申请实施例的硅棒切割系统的上下料装置的示意图；

图2B为图2A另一角度的示意图；

图2C是图2B的局部放大图；

图3A、图3B和图3C为本申请实施例硅棒切割系统的转运装置的示意图；