[发明专利]定子铁芯、电机以及自动化设备

说明书

本发明提供了一种定子铁芯、电机以及自动化设备，定子铁芯包括外定子和内定子，外定子套设在内定子的外侧，内定子上设置有至少一个沿内定子的径向朝外延伸的定子齿，定子齿与内定子的环形外壁连接的一端为齿根部，定子齿与外定子的环形内壁相嵌合的一端为齿顶部；外定子的与齿顶部交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿的外壁上设置有第二绝缘结构；或者，至少一个定子齿的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构，定子铁芯还包括挡板部，挡板部包括设置在定子齿上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构上的第二挡板部中的至少一个。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、电机以及自动化设备。

背景技术

电机包括定子铁芯和转子。定子铁芯包括内定子和外定子，在内定子上设置有定子齿，外定子上设置有与定子齿的齿顶部相配合的匹配部，定子齿上设置有绝缘结构，定子绕组绕制在绝缘结构上，转子切割定子绕组的磁场产生驱动转矩。

在相关技术中，定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰。

发明内容

本发明提供一种定子铁芯、电机以及自动化设备，以解决相关技术中的定子绕组可能与匹配部产生接触形成干扰的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括外定子和内定子，外定子和内定子均为环状结构，外定子套设在内定子的外侧，内定子上设置有至少一个沿内定子的径向朝外延伸的定子齿，定子齿与内定子的环形外壁连接的一端为定子齿的齿根部，定子齿与外定子的环形内壁相嵌合的一端为定子齿的齿顶部，齿根部与齿顶部相对设置；外定子的与齿顶部交错设置的部分设置有第一绝缘结构，至少一个定子齿的外壁上设置有第二绝缘结构；或者，至少一个定子齿的至少部分外壁上设置有第三绝缘结构，定子铁芯还包括挡板部，挡板部包括设置在定子齿上的第一挡板部以及设置在第三绝缘结构上的至少一个第二挡板部中的至少一个。

进一步地，外定子的环形内壁设置有与齿顶部过盈配合或间隙配合的至少一个匹配部，匹配部包括凸起、凹槽和平面中的至少一种。

进一步地，第一挡板部与定子齿一体成型或固定连接；和/或，第二挡板部与第三绝缘结构一体成型或固定连接；和/或，定子齿与内定子的环形外壁一体成型或固定连接；和/或，匹配部与外定子的环形内壁一体成型或固定连接。

进一步地，挡板部的周向宽度大于或等于齿顶部的最大周向宽度；和/或，至少一个第三绝缘结构上绕设有定子绕组，定子绕组的线缆的直径为D，相邻两个挡板部之间的最小距离为L，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。

进一步地，第一绝缘结构的周向宽度为N，相邻两个绕设有定子绕组的定子齿之间的最小外表面距离为M，N大于或等于M。

进一步地，第一挡板部设置在齿顶部；或者，第二挡板部设置于第三绝缘结构并靠近齿顶部。

进一步地，第二挡板部设置在第三绝缘结构靠近齿顶部的顶面的部分，和/或，第二挡板部设置在第三绝缘结构靠近齿顶部的底面的部分。

进一步地，第二挡板部采用弹性绝缘材质制成。

进一步地，第二绝缘结构的靠近齿根部的位置设置有第一放置部；或者，第三绝缘结构的靠近齿根部的位置设置有第二放置部。

进一步地，在内定子的轴向上，第一放置部位于第二绝缘结构的侧部，第一放置部的侧壁倾斜设置，在内定子的径向上，第一放置部的截面包括梯形面；或者，在内定子的轴向上，第二放置部位于第三绝缘结构的侧部，第二放置部的侧壁倾斜设置，在内定子的径向上，第二放置部的截面包括梯形面。