[发明专利]一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置,其特征在于，包括：

爬升模块(1)，所述爬升模块(1)包括可拆卸地套设在电缆上的连接框(11)和可转动地配置在所述连接框(11)上同时贴合在电缆外壁上的爬轮(12)；

转动模块(2)，所述转动模块(2)包括连接在所述连接框(11)上且可拆卸地套设在电缆上的环形架(21)和配置在所述环形架(21)上并沿着所述环形架(21)做周向运动的转动平台(22)；

移动模块(3)，所述移动模块(3)包括装配在所述转动平台(22)上并沿着电缆的径向延伸线做直线运动的安装架(31)和连接在所述安装架(31)上的检测器(32)；

驱动模块，所述驱动模块包括设置在所述爬升模块(1)上用于驱动爬轮(12)转动的爬升驱动组件、设置在所述转动模块(2)上用于驱动转动平台(22)做周向运动的周向驱动组件和设置在所述移动模块(3)上用于驱动安装架(31)做直线运动的直线驱动组件。

2.根据权利要求1所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置,其特征在于，所述连接框(11)由四个经一次弯折后的直角基块(13)合围而成，每个所述直角基块(13)上都连接一个所述爬轮(12)，每个所述爬轮(12)的爬轮轴(121)的两端都可转动地配置在每个所述直角基块(13)的两条直角边上。

3.根据权利要求2所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置，其特征在于，所述连接框(11)的其中两条对边上都设置有连接组件(14)，所述连接组件(14)包括：

连接套(141)，所述连接套(141)固定在所述直角基块(13)的一条直角边的端部；

固定套(142)，所述固定套(142)固定在相邻的所述直角基块(13)的一条直角边的端部，且位置与所述连接套(141)相对；

连接杆(143)，所述连接杆(143)配置在所述连接套(141)和所述固定套(142)之间，所述连接杆(143)的第一端可转动地限位在所述连接套(141)内，所述连接杆(143)的第二端螺接于所述固定套(142)。

4.根据权利要求3所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置，其特征在于，所述连接杆(143)的第一端上设置有用于轴向限位的凸环(1431)，相应地，所述连接套(141)内与所述凸环(1431)的配合处设置有用于轴线限位的凹槽。

5.根据权利要求3所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置，其特征在于，所述连接框(11)的另外两条对边上都设置有调节组件(15)，所述调节组件(15)包括：

固定块(151)，所述固定块(151)固定在所述直角基块(13)的一条直角边的端部；

螺纹块(152)，所述螺纹块(152)固定在相邻的所述直角基块(13)的一条直角边的端部，且位置与所述固定块(151)相对；

调节杆(153)，所述调节杆(153)配置在所述固定块(151)和所述螺纹块(152)之间，所述调节杆(153)的第一端可转动地限位在所述固定块(151)内，所述调节杆(153)的第二端螺接于所述螺纹块(152)；

压簧(154)，所述压簧(154)套设在所述调节杆(153)上，同时所述压簧(154)被限位在所述固定块(151)与所述螺纹块(152)之间。

6.根据权利要求2所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置，其特征在于，所述爬升驱动组件包括配置在所述直角基块(13)上的第一电机(131)，所述第一电机(131)的驱动轴上配置有第一齿轮(132)，所述第一齿轮(132)通过配置在所述爬轮轴(121)端部的爬轮齿(122)驱动所述爬轮(12)转动。

7.根据权利要求1所述的基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置,其特征在于，所述环形架(21)上开设有周向滑槽(211)，所述转动平台(22)朝向所述周向滑槽(211)的一端端面上设置有配合在所述周向滑槽(211)内的周向滑块。