[发明专利]一种具有护帮机构的液压支架

权利要求书

1.一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，包括：

底座；

用于支撑顶壁的顶梁，所述顶梁通过安装于底座上的立柱支撑；

位于底座与顶梁第一端之间的掩护梁以及连接于所述顶梁第二端的护帮梁；所述掩护梁与所述顶梁之间设置第一支撑千斤顶、所述顶梁与所述护帮梁之间设置第二支撑千斤顶；

所述顶梁上还设置有辅助支撑千斤顶组件，所述辅助支撑千斤顶组件在第一位置和第二位置之间摆动，所述第一位置时，所述辅助支撑千斤顶推抵于所述护帮梁上并向所述护帮梁施加朝向煤壁的作用力，所述第二位置时，所述辅助支撑千斤顶脱离所述护帮梁。

2.根据权利要求1所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述辅助支撑千斤顶组件包括第一辅助支撑千斤顶和第二辅助支撑千斤顶，其中，所述第二辅助支撑千斤顶的外壳端部铰接于所述顶梁的第一位置，所述第二辅助支撑千斤顶的活塞杆铰接于所述第一辅助支撑千斤顶的外壳侧壁上，所述第一辅助支撑千斤顶的外壳端部铰接于所述顶梁的第二位置，所述第一辅助支撑千斤顶的活塞杆抵接于所述护帮梁上，所述顶梁的第一位置相比第二位置更靠近所述掩护梁。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述第一辅助支撑千斤顶上设有第一倾角传感器，用于检测所述第一辅助支撑千斤顶相对水平方向的角度，所述护帮梁上设置第二倾角传感器，用于检测所述护帮梁相对水平方向的角度，所述顶梁上设置第三倾角传感器，用于检测所述顶梁相对水平方向的角度。

4.根据权利要求3所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述第一辅助支撑千斤顶的无杆腔的压力，所述第二压力传感器用于检测所述第二辅助支撑千斤顶的无杆腔的压力。

5.根据权利要求3所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述护帮梁上设有支撑座，所述第一辅助支撑千斤顶的活塞杆抵接于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于根据第一倾角传感器、所述第二倾角传感器以及所述第三倾角传感器的检测值控制所述第二辅助支撑千斤顶的进液压力，以使所述第一辅助支撑千斤顶的活塞杆抵接于所述支撑座上。

7.根据权利要求5所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述支撑座包括底板以及相对设置的两个支耳，所述第一辅助支撑千斤顶的活塞杆端部抵接于所述支撑座上。

8.根据权利要求7所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述支撑座的底板表面具有内凹的圆弧形槽，所述第一辅助支撑千斤顶的活塞杆端部成型为与所述圆弧形槽匹配的半球形。

9.根据权利要求1所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述护帮梁包括依次连接的第一级护帮梁、第二级护帮梁以及第三级护帮梁，其中，所述第一级护帮梁与所述顶梁连接，在第一位置时，所述第一辅助支撑千斤顶于所述第二级护帮梁上。

10.根据权利要求9所述的一种具有护帮机构的液压支架，其特征在于，所述第一级护帮梁与第二级护帮梁之间设置第三支撑千斤顶，所述第二级护帮梁与所述第三级护帮梁之间设置第四支撑千斤顶。